plc程序調試中的4個步驟

　　plc程序不是最終的？是的，PLC程序永遠不會是最終的，它總是可以根據客戶要求對新系統進行修正和后續調整。 即使在調試期間，通常也需要更改程序。
　　
　　系統的調試可分為四個步驟：
　　
　　1，檢查硬件
　　
　　2，轉移和測試軟件
　　
　　3，優化軟件
　　
　　4，整個系統的調試
　　
　　1、檢查硬件
　　
　　每個傳感器，開關和按鈕連接到特定輸入，每個執行器連接到輸出。 在工程過程中，地址和電線不得混淆。 此外，應檢查傳感器和執行器放置（它們必須位於自動化系統中）。
　　
　　在檢查過程中，輸出設置為測試模式。 然后，執行器必須滿足規定的要求（功能）。 如果進行了更改，則還必須更新文檔（分配列表，圖紙等）以響應實際情況。
　　
　　1.1測試輸入和輸出
　　
　　輸入設備，例如 可以操縱開關，以給出開啟和閉合接觸條件，並觀察輸入模塊上的相應LED。 它應該在輸入關閉時亮起，在打開時不亮。
　　
　　LED未亮起可能是因為輸入設備未正確操作，輸入模塊的接線連接錯誤，輸入設備未正確供電或LED或輸入模塊有缺陷。 對於可以安全啟動的輸出設備，可能已安裝了按鈕，以便可以測試每個輸出。
　　
　　2、軟件的轉移和測試
　　
　　在調試之前，應該集中使用所有可用的離線和虛擬PLC程序測試工具來查找程序故障。 例如，這種測試工具在STEP 7中作為子程序S7-PLCSIM。 它模擬PLC（虛擬PLC）的工作，並允許用戶編寫的PLC程序進行測試。
　　
　　此后，程序被傳送到虛擬PLC中的中央處理單元。 整個程序在不使用真實PLC的情況下執行。
　　
　　用戶必須模擬輸入信號變化並驗證輸出對其的反應。 有些PLC在真實PLC中提供仿真：整個程序在PLC中執行，而不連接實際輸入和輸出。 因此，PLC輸出的處理僅發生在PLC圖像表中。 物理PLC I / O不會更新到（來自）PLC I / O映像。
　　
　　因此，這消除了損壞機器或系統部件的風險。
　　
　　此后，測試各個用戶程序部件和系統功能：手動操作，設置，個人監控程序等，最后在主程序的幫助下進行程序部件的交互。
　　
　　系統可以並且應該逐步調試。 調試和故障檢測的重要因素是編程系統的測試功能，例如單步模式或停止點的設置。 特別是單步模式是重要的，其中PLC存儲器中的程序是逐行或逐步執行的。 這樣，程序中可能出現的任何程序故障都可以立即進行定位查找。
　　
　　3、優化軟件
　　
　　在第一次測試運行后，用戶程序幾乎總能得到改進。 重要的是，不僅在PLC用戶程序中進行任何修正或修改，而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。
　　
　　4、整個系統的調試
　　
　　這在測試和優化階段已經部分發生。 一旦建立了PLC用戶程序的最終狀態和文檔，就需要一步一步地執行所有控制器功能（根據自動化任務）。
　　
　　如果整個系統調試沒有出現故障，則系統准備好交給客戶。
　　
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