Cmake Cross Compile UserGuide
1. 設置系統和工具鏈
對於交叉編譯，CMake並不知道目標系統是什么，所以需要設置一些CMake變量來告知CMake，
- CMAKE_SYSTEM_NAME：即目標系統名，這里是Linux
- CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：目標系統的處理器名，這里是arm
對於工具鏈，則是通過下面2個變量來定位，
- CMAKE_C_COMPILER：C編譯器的可執行文件名稱
- CMAKE_CXX_COMPILER：C++編譯器的可執行文件名稱
這些變量可以在調用CMake時通過命令行傳遞，但是這種做法容易出錯，而且用起來不方便，所以CMake提供了工具鏈文件的方式來傳遞這些變量信息。
2. 工具鏈文件
我們在工程里新建一個文件叫arm_linux_setup.cmake，放置位置如下（也可以放在別的地方），
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(tools /home/wh/work/cross_compile/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
注意：
- 上述命令必須寫入腳本中，使用 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=xxx.cmake 的方式使用。不能直接寫入 CMakeLists.txt 或使用 include(xx.cmake) 。
- set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)：該指令必須存在，其目的是設置目標機使用的操作系統名稱，支持Linux，QNX，WindowsCE，Android等。如果沒有操作系統，那么就寫 Generic。執行該指令后，cmake 變量CMAKE_CROSSCOMPILING 會自動被設置為 TRUE，此時 cmake 就會“知道“現在執行的是交叉編譯；
tools是本人使用的交叉工具鏈路徑，可以根據自己的實際文件來做修改。
3. 編譯
使用CMake的變量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE來指定工具鏈文件，cd到build目錄，然后執行下面的命令，
# 注意，工具鏈文件的指定一定要緊跟cmake命令之后，不能放到 .. 后面
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm_linux_setup.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/XXX/XXX ..
使用make開始安裝編譯源代碼
make # 編譯源代碼
make DESTDIR=/install/directory install # 配置安裝路徑為指定路徑
使用file命令去查看這個文件，可以看到其運行平台是32位ARM處理器上的Linux系統，
file executable
使用工具鏈文件的好處就是只要編寫一遍，然后在任意地方只需要使用CMAKE_TOOLCHAIN_FILE去指定其位置就可以了，非常方便。
4. 其他說明
通常，我們在開發時，需要使用系統庫或第三方庫的功能，在生成可執行文件時，將其進行鏈接。cmake 提供了 FIND_PROGRAM()，FIND_LIBRARY()， FIND_FILE()， FIND_PATH() 和 FIND_PACKAGE() 實現相應的查找功能。如果我們在進行交叉編譯時使用了上述指令，那么並不能生成可執行文件。因為默認情況下，上述指令查找的是主機上的相關文件，其並不適用於目標機器。還好，cmake 為我們提供了相應的變量：
CMAKE_FIND_ROOT_PATH設置其值為一系列的目錄set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH path1 path2 path3 ...)，這樣在執行 FIND_XXX() 指令時就會從這一系列的目錄中進行查找。
跟隨該變量的有下述 3 個變量，它們的值為 NEVER 、 ONLY 或 BOTH：
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM：如果設置為 NEVER，那么 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 就不會對 FIND_PROGRAM() 產生影響， FIND_PROGRAM() 不會在 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目錄中尋找；如果設置為 ONLY，那么 FIND_PROGRAM() 只會從CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目錄中尋找；如果設置為 BOTH，那么 FIND_PROGRAM() 會優先從 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目錄中尋找，再從默認的目錄中尋找。
因為 FIND_PROGRAM() 大部分情況下用於尋找可執行程序，給后續的 EXECUTE_PROCESS() 或 ADD_CUSTOM_COMMAND() 指令使用。並且，只有主機在生成編譯文件時使用該可執行程序。因此通常設置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM 為 NEVER,set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)；
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY：由於在進行交叉編譯，所以只能使用 FIND_LIBRARY() 查找符合目標機器的庫文件，因此設置該變量值為ONLY(set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY))，表示只從 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目錄中查找；
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE：同上，將其值設置為 ONLY。
Reference
cmake：交叉編譯
Cmake Cross Compile Office Doc
CrossCompile for Raspiberry
CMake交叉編譯Arm Linux程序