golang + snap7 對西門子plc進行讀寫

最近手上有一個工控項目，不想使用C#、Java這種高級語言，轉而想選擇了golang這種腳本語言，主要考慮：

• golang發布的都是二進制文件，體積小部署方便，運行效率也高，不需要經過中間的運行時
• 都是基於snap7的，不深度的使用問題不大，C#、Java的封裝肯定會更加成熟一些
• 二進制包可以有效的預防各種剽竊行為
• 垮平台，windows、linux 都可以部署

以下均使用golang snap7 開源庫
https://github.com/robinson/gos7

1. 連接

const (
        tcpDevice = "192.168.0.1"
        rack      = 0
        slot      = 1
)
// TCPClient
handler := gos7.NewTCPClientHandler(tcpDevice, rack, slot)

參數

	Type	Dir.
Address	String	In	PLC 的 IP（V4） 地址 ex. “192.168.1.12”
Rack	String	In	PLC 機架，默認為0
Slot	String	In	PLC 節點（見下文）

Rack && Slot

In addition to the IP Address, that we all understand, there are two other parameters that index the unit : Rack (0..7) and Slot (1..31) that you find into the hardware configuration of your project, for a physical component, or into the Station Configuration manager for WinAC.

在博圖軟件中，查看 設備組態，如下圖所示分別代表了rack 和 slot

參考資料：http://snap7.sourceforge.net/sharp7.html

2. 讀寫

新建一個DB100用於測試，測試一個數據的寫入和讀取，開始位置為0，因為是float類型，所以size為4（4*8位）

func main() {
    const (
        tcpDevice = "192.168.0.1"
        rack      = 0
        slot      = 1
    )
    // TCPClient
    fmt.Printf("connect to %v", tcpDevice)
    fmt.Println()
    handler := gos7.NewTCPClientHandler(tcpDevice, rack, slot)
    handler.Timeout = 200 * time.Second
    handler.IdleTimeout = 200 * time.Second
    handler.Logger = log.New(os.Stdout, "tcp: ", log.LstdFlags)
    // 創建連接，可以基於這個新建多個會話（client）
    err := handler.Connect()
    common.CheckError(err)
    defer handler.Close()

    // 新建一個會話
    client := gos7.NewClient(handler)
    address := 100
    start := 0
    size := 4
    buffer := make([]byte, 255)
    value := float32(3) // 寫入的數據

    // 向DB中寫入數據
    var helper gos7.Helper
    helper.SetValueAt(buffer, 0, value)
    err = client.AGWriteDB(address, start, size, buffer)
    common.CheckError(err)
    fmt.Printf("write to db%v start:%v size:%v value:%v", address, start, size, value)
    fmt.Println()

    // 從DB中讀取數據
    buf := make([]byte, 255)
    err = client.AGReadDB(address, start, size, buf)
    common.CheckError(err)
    var s7 gos7.Helper
    var result float32 // 結果
    s7.GetValueAt(buf, 0, &result)
    fmt.Printf("read value:%v from db%v start:%v size:%v ", result, address, start, size)
    fmt.Println()

    for {
    }

}

2.1. 對bool類型的數據進行讀寫

dbNumber := 100
address := 10
offsetPosition := 1
dataSize := 1
buffer := make([]byte, 255)

## 讀
err = client.AGReadDB(dbNumber, int(address), dataSize, buffer)
var s7 gos7.Helper
fieldValue := s7.GetBoolAt(buf[0], uint(offsetPosition))

## 寫
fieldNewValue := !fieldValue
var helper gos7.Helper
helper.SetValueAt(buffer, offsetPosition, fieldNewValue)
err := client.AGWriteDB(dbNumber, address, dataSize, buffer)