動畫資源 UAnimationAsset

類層級結構

UObjectBase
- UObjectBaseUtility
  - UObject
    - UAnimationAsset
      - UAnimSequenceBase
        
        UAnimCompositeBase
        
        UAnimComposite 動畫合成
        
        UAnimMontage 動畫蒙太奇
        
        UAnimSequence 動畫序列（注意 root motion）
        
        UAnimStreamable
      - UBlendSpaceBase
        
        UBlendSpace 混合空間
        
        UAimOffsetBlendSpace 瞄准偏移混合空間
        
        UBlendSpace1D 一維混合空間
        
        UAimOffsetBlendSpace1D 一維瞄准偏移混合空間
      - UPoseAsset

C++ 調用

UAnimationAsset

加載的是如動畫序列、動畫蒙太奇等派生類，可直接播放

// 加載
UAnimationAsset* AnimDead_I;
AnimDead_I = LoadObject<UAnimationAsset>(nullptr, TEXT("AnimSequence'/Game/Res/PolygonAdventure/Mannequin/Enemy/Animation/FightGroup/Enemy_Dead_I.Enemy_Dead_I'"));

// 加載 構造函數使用
UAnimationAsset* DeadAnim ; 
static ConstructorHelpers::FObjectFinder<UAnimationAsset> StaticDeadAnim(TEXT("AnimSequence'/Game/Res/PolygonAdventure/Mannequin/Player/Animation/Player_Death.Player_Death'"));
DeadAnim = StaticDeadAnim.Object;

// 播放，可以保留最后一幀
GetMesh()->PlayAnimation(DeadAnim, false);

// 獲取時長
AnimDead_I->GetMaxCurrentTime()

UAnimSequence

可直接播放
返回的時長可用於行為樹等待時間
返回的 transform 可以用於 Modify bone，如果有需要的話

不設置循環播放，可以定格在最后一幀

// 加載
static ConstructorHelpers::FObjectFinder<UAnimSequence> StaticAnimAttackSeq_III(TEXT("AnimSequence'/Game/Res/PolygonAdventure/Mannequin/Enemy/Animation/FightGroup/Enemy_Attack_III.Enemy_Attack_III'"));
UAnimSequence* AnimAttackSeq_III;
AnimAttackSeq_III = StaticAnimAttackSeq_III.Object;

// 獲取時長
AnimAttackSeq_III->GetPlayLength()
// 獲取 transform
AnimAttackSeq_III->GetBoneTransform(OutputTrans, 0.f, CurrentPlayTime, true);

UAnimMontage

可以通過slot，實現動畫融合
如果需要的話，需要設置使其定格最后一幀；或者在屬性設置里不勾選 "enable auto blend out"
可配合對應 UAnimSequence 的長度用於行為樹等待時間

可在每幀進行判斷后播放；或者想要調用時播放，例如characer、UBTTaskNode

//播放
Montage_Play(AnimHurt);

// 判斷是否播放
Montage_IsPlaying(AnimHurt)

//停止蒙太奇
void Montage_Stop(float InBlendOutTime, const UAnimMontage* Montage = NULL);
Montage_Stop(0); // 停止所有蒙太奇

// 與定格最后一幀相關的幾種方式
GetMesh()->GlobalAnimRateScale = 0.f;
GetMesh()->bNoSkeletonUpdate = true;
GetMesh()->bPauseAnims = true;

動畫實例UAnimInstance 與動畫藍圖UAnimBlueprint

本文地址 https://www.cnblogs.com/shiroe/p/15634220.html

簡述

一般創建動畫藍圖時需要選擇 UAnimInstance 的Parent Class
因此創建 UAnimInstance 后，在其內部寫各種變量和方法，再通過動畫藍圖可以實現C++與藍圖之間的通信。比如變量用於動畫狀態機，事件用於動畫通知的調用
剛開始使用 Montage 時，一般會在 character 里調用，后來發現其實也可以放進 UAnimInstance 里面使用

C++ 調用

重寫 NativeUpdateAnimation 函數，類似Tick

virtual void NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds) override;

加載動畫藍圖

// 加載與設置
static  ConstructorHelpers::FClassFinder<UAnimInstance> StaticEnemyAnim(TEXT("AnimBlueprint'/Game/Blueprints/Enemy/BPA_Eneymy.BPA_Eneymy_C'"));
// GetMesh()->SetAnimationMode(EAnimationMode::AnimationBlueprint);
GetMesh()->SetAnimClass(StaticEnemyAnim.Class);

// character 獲取**UAnimInstance** 
SEAnim = Cast<UEnemyAnim>(GetMesh()->GetAnimInstance());

行為樹相關模塊

UBTService 可用於數據更新
UBTDecorator

UBlackboardData 黑板數據，Editor下可以使用 Data Asset 繼承之

可重載
```
virtual void PostLoad() override;
```

添加數據，幾種類型

//等待時長
FBlackboardEntry WaitTime;
WaitTime.EntryName = FName(TEXT("WaitTime"));
UBlackboardKeyType_Float* WaitTimeKeyType = NewObject<UBlackboardKeyType_Float>();
WaitTime.KeyType = WaitTimeKeyType;
Keys.Add(WaitTime);

//敵人攻擊類型
FBlackboardEntry AttackType;
AttackType.EntryName = FName(TEXT("AttackType"));
UBlackboardKeyType_Enum* EnemyAttackTypeKeyType = NewObject<UBlackboardKeyType_Enum>();
// 通過反射獲取枚舉類型
EnemyAttackTypeKeyType->EnumType = FindObject<UEnum>(ANY_PACKAGE, *FString("EEnemyAttackType"), true);
EnemyAttackTypeKeyType->EnumName = FString("EEnemyAttackType");
AttackType.KeyType = EnemyAttackTypeKeyType;
Keys.Add(AttackType);

// 玩家指針
FBlackboardEntry PlayerPawn;
PlayerPawn.EntryName = FName(TEXT("PlayerPawn"));
UBlackboardKeyType_Object* PlayerPawnKeyType = NewObject<UBlackboardKeyType_Object>();
PlayerPawnKeyType->BaseClass = ASLAiPlayerCharacter::StaticClass();
PlayerPawn.KeyType = PlayerPawnKeyType;
Keys.Add(PlayerPawn);

//某一個動作是否完成
FBlackboardEntry ProcessFinish;
ProcessFinish.EntryName = FName(TEXT("ProcessFinish"));
ProcessFinish.KeyType = NewObject<UBlackboardKeyType_Bool>();
Keys.Add(ProcessFinish);

UBTTaskNode

可重寫函數

// 重寫執行函數
virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
//重寫終止函數
virtual EBTNodeResult::Type AbortTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

// 設置要關聯的黑板數據
UPROPERTY(EditAnywhere,Category="Blackboard")
		struct FBlackboardKeySelector WaitTime;
UPROPERTY(EditAnywhere,Category="Blackboard")
		struct FBlackboardKeySelector Destination;
UPROPERTY(EditAnywhere,Category="Blackboard")
		struct FBlackboardKeySelector IsActionFinish;

ExecuteTask

可通過參數 OwnerComp獲取 character 和 controller，進而訪問相關函數或數據
可更改黑板數據

SEController = Cast<AEnemyController>(OwnerComp.GetAIOwner());
SECharacter = Cast<AEnemyCharacter>(SEController->GetPawn());

// 使用導航系統獲取隨機點
UNavigationSystemV1::K2_GetRandomReachablePointInRadius(SEController, WanderOrigin,DesLoc, WanderRadius);
OwnerComp.GetBlackboardComponent()->SetValueAsVector(Destination.SelectedKeyName, DesLoc);

// 播放動畫，返回時長
float AttackDuration = SECharacter->PlayAttackAction(EEnemyAttackType::EA_Normal);
OwnerComp.GetBlackboardComponent()->SetValueAsFloat(WaitTime.SelectedKeyName, AttackDuration);

AbortTask
- 一般用於收尾工作，比如清除定時器

返回值 EBTNodeResult

根據返回值,讓行為樹繼續執行子節點或者跳出返回父節點

// 返回值
return EBTNodeResult::Failed;
return EBTNodeResult::Succeeded;
return EBTNodeResult::Aborted;

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【UE4 C++ 】動畫與行為樹相關模塊初步使用

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C++ 調用

UAnimationAsset

UAnimSequence

UAnimMontage

動畫實例UAnimInstance 與 動畫藍圖UAnimBlueprint

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C++ 調用

行為樹相關模塊

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