使用ESP32CAM測試串口發數據

#include <HardwareSerial.h>    //導入ESP32串口操作庫,使用這個庫我們可以把串口映射到其他的引腳上使用

//我們測試需要用到的串口，ESP32一共有3個串口，串口0應該是用於程序燒寫和打印輸出調試用的，所以我們只用1和2
HardwareSerial MySerial_stm32(1);  

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //串口的開啟，這里還可以傳一些別的參數，但是我們只傳入下面四個最重要的：波特率，默認SERIAL_8N1為8位數據位、無校驗、1位停止位，后面兩個分別為 RXD,TXD 引腳
  MySerial_stm32.begin(115200, SERIAL_8N1, 3, 1);

  //MySerial_stm32.updateBaudRate(9600);  //重新設置波特率；  
  //MySerial_stm32.end();  //失能串口，釋放占用的資源
}

void loop() {
  MySerial_stm32.println("usart test!!!");
  delay(1000);
}

 

HardwareSerial庫實現了對串口1的使用，HardwareSerial類在聲明對象時接收一個輸入參數(0、1、2)，分別代表Serial、Serial1、Serial2；

如上圖： 

ESP32CAM的TX也就是U0TXD對應引腳1。

ESP32CAM的RX也就是U0RXD對應引腳3。

所以MySerial_stm32.begin初始化時，第三個、第四個參數是3和1。

 

參考：

使用Arduino開發ESP32：串口（Serial port） HardwareSerial庫使用說明_eben_8292的博客-CSDN博客

 (ESP32學習11)串口的使用（發送和接收）_ailta的博客-CSDN博客_esp32讀取串口數據