設置字體顏色
使用的宏包：
\usepackage{color}
使用示例：
\textcolor[rgb]{1,0,0}{需要變色的內容}
設置粗體
使用示例：
\textbf{想要設置粗體的字符}
設置花體
使用示例：
\mathcal{想要變成花體的字符}
輸入根號：
使用示例：
\sqrt{A+B}
輸入積分符號
使用示例:
\int_{lower}^{upper}
輸入極限符號
使用示例:
\lim_{x \to 0}
輸入點(單個點和多個點組成的省略號)
單個點
使用示例:
\cdot
橫向多個點
\cdots
豎向多個點
\vdots
斜向多個點
\ddot
字母上面加符號：
加點(求導):
\dot{A}
加雙點(求二階導):
\ddot{A}
加箭頭(向量):
\vec{A}
加帽子(估計值):
\hat{A}
加橫線(平均值):
% \bar長度只能覆蓋一個字母
\bar{A}
% \overline能覆蓋所有括號中的文本
\overline{A_u}
加波浪:
\tilde{A}
輸入帶圈的數字序號
第一種(1-9的序號)
使用的宏包：
\usepackage{pifont}
使用示例：
\ding{172} %①
...
\ding{181} %⑩
更多的序號形式:
第二種(簡單但是比較丑)
使用示例：
\textcircled{number}
公式中換行：
在公式上下兩端加上split，同時使用\指明換行的位置。
使用示例：
\begin{equation}
\begin{split}
q_0 = \frac{\sqrt{tr(R)+1}}{2} \\
q_1 = \frac{m_{23}-m_{32}}{4q_0} \\
\end{split}
\end{equation}
公式中符號對齊：
使用align標簽代替equation,然后使用&加需要對其的符號
使用示例:
\begin{align}
\begin{split}
q_0 &= \frac{\sqrt{tr(R)+1}}{2} \\
&= 10-10 \\
&= 0
\end{split}
\end{align}
輸出方程組：
方程組不標號：
使用宏包：
\usepackage{amsmath}
使用示例：
\begin{equation*}
\begin{cases}
l_{11}y_{1} = 1 \\
l_{21}y_{1} + l_{22}y_{2} = 0 \\
l_{31}y_{1} + l_{32}y_{2} + l_{33}y_{3} = 0 \\
l_{41}y_{1} + l_ {42}y_{2} + l_{43}y_{3} + l_{44}y_{4} = 0
\end{cases}
\end{equation*}
方程組整體標號：
使用宏包：
\usepackage{amsmath}
使用示例：
\begin{equation}
\begin{cases}
l_{11}y_{1} = 1 \\
l_{21}y_{1} + l_{22}y_{2} = 0 \\
l_{31}y_{1} + l_{32}y_{2} + l_{33}y_{3} = 0 \\
l_{41}y_{1} + l_ {42}y_{2} + l_{43}y_{3} + l_{44}y_{4} = 0
\end{cases}
\end{equation}
方程組中每個方程都標號：
使用宏包：
\usepackage{cases}
使用示例：
\begin{numcases}{}
l_{11}y_{1} = 1 \\
l_{21}y_{1} + l_{22}y_{2} = 0 \\
l_{31}y_{1} + l_{32}y_{2} + l_{33}y_{3} = 0 \\
l_{41}y_{1} + l_ {42}y_{2} + l_{43}y_{3} + l_{44}y_{4} = 0
\end{numcases}
設置文字的背景色
使用宏包:
\usepackage{framed}
\usepackage{color}
\definecolor{shadecolor}{rgb}{0.92,0.92,0.92}
使用示例:
\begin{shaded}
我們還是朋友，是那種最遙遠的朋友，你給過的溫柔。
\end{shaded}
設置沒有縮進
使用示例:
\noindent
超鏈接
使用宏包:
\usepackage{url}
使用示例:
\url{https://github.com/W-yt/ROS_Notes/tree/master/navigation-melodic-devel/move_base}
插入PDF
使用宏包:
\usepackage[final]{pdfpages}
使用示例:
% 給下面引入的所有 pdf 標頁碼
\includepdfset{pagecommand={\thispagestyle{fancy}}}
% 導入 test.pdf 文件的第一頁和第二頁
\includepdf[pages={1, 2}]{test.pdf}
標題(section)中使用數學符號
使用示例:
\section{總體均值 \texorpdfstring{$\mu$} 的區間估計--總體標准差 \texorpdfstring{$\sigma$} 已知}
如果出現符號后面丟字的情況,就在符號后面隨便加一點什么就好了,如:
\section{總體均值 \texorpdfstring{$\mu$} .的區間估計--總體標准差 \texorpdfstring{$\sigma$} .已知}