CAN盒是正常模式的，已經解決了剛，是收發器供電問題，因買的STM32的最小系統板子上的5V供電不行，導致收發器工作問題
詳情看：STM32G431FDCAN通信回環成功，正常模式發送不了數據 - STM32 ST意法半導體中文論壇 (stmicroelectronics.cn)
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