問題描述
創建完工藝對象，使用MC_MoveAbsolute工藝指令進行絕對定位，發現在下達指令后，電機會出現先超過目標位置再回調的現象，即過沖。
電機連接的機械結構為旋轉軸，而不是線性軸。
解決方法
通過咨詢西門子官方技術支持（4008104288），技術人員給出了相關建議，經過以下方法解決：
設備>調試>一鍵優化，啟動優化后，驅動器會自動估算最優值，之后將參數保存在ROM中。（前提是安裝了TIA startdrive，才能在博途中調試S210電機）
通過工藝對象>組態>控制回路，調節預控制、增益值
兩個參數的作用在幫助中可以找到。鼠標在參數輸入框停留會出現提示，點擊即可跳轉至幫助文檔。
動態>常規界面中調節最大轉速和加減速度，這三個值會影響運動速度快慢，對過沖影響不大。
