RocketMQ架構原理解析(二):消息存儲(CommitLog)


RocketMQ架構原理解析(一):整體架構
RocketMQ架構原理解析(二):消息存儲(CommitLog)
RocketMQ架構原理解析(三):消息索引(ConsumeQueue & IndexFile)
RocketMQ架構原理解析(四):消息生產端(Producer)

一、概述

由前文可知,RocketMQ有幾個非常重要的概念:

  • broker 服務端,負責存儲、收發消息
  • producer 客戶端1,負責產生消息
  • consumer 客服端2,負責消費消息

既然是消息隊列,那消息的存儲的重要程度不言而喻,本節我們聚焦broker服務端,看下消息在broker端是如何存儲的,它的落盤策略是怎樣的,又是如何保證高效

另:后文的RocketMQ都是基於版本4.9.3

二、寫入流程

RocketMQ的普通單消息寫入流程如下
消息寫入流程

簡單可以分為三大塊:

  • 寫入前准備
  • 加鎖后消息寫入
  • 消息落盤及集群同步

2.1 准備

其實消息的寫入准備工作也比較好理解,主要是消息狀態的檢查以及各類存儲狀態的檢查,可以參看上圖中的流程

根據上圖,在准備階段前,RocketMQ會判斷操作系統的Page Cache是否繁忙,他是怎么做到的呢?其實Java本身沒有提供接口或函數來查看Page Cache的狀態,但如果磁盤帶寬已經打滿,在Page Cache要將數據刷disk時,很有可能便陷入了阻塞,導致Page Cache資源緊張。而當我們的程序又有新的消息要寫入Page Cache時,反向阻塞寫入請求,我們說這時Page Cache就產生了回壓,也就是Page Cache相當繁忙,請求已經不能及時處理了。RocketMQ判斷Page Cache是否繁忙的條件也很簡單,就是監控某個請求加鎖后,寫入是否超過1秒,如果超時的話,新的請求會快速失敗

2.2 消息協議

RocketMQ有一套相對復雜的消息協議編碼,大部分協議中的內容都是在加鎖前拼接生成
rmq消息存儲格式

大部分消息協議項都是定長字段,變長字段如下:

  • 1、born inet 產生消息的producer的IP信息 ipv4占用4byte,ipv6占16byte
  • 2、broker inet 接收消息的broker的IP信息 ipv4占用4byte,ipv6占16byte
  • 3、msg content 消息內容 變長字段(1-21億)byte
  • 4、topic content 消息內容 變長字段(1-127)byte
  • 5、properties content 屬性內容 變長字段(0-32767)byte

2.3 加鎖

此處rmq提供了2種加鎖方式

  • 1、基於AQS的ReentrantLock (默認方式)
  • 2、基於CAS的自旋鎖,加鎖不成功的話,會無限重試

無論采用哪種策略,都是獨占鎖,即同一時刻只允許一個線程加鎖成功。具體采用哪種方式,可通過配置修改。

兩種加鎖適用不同的場景,方式1在高並發場景下,能保持平穩的系統性能,但在低並發下表現一般;而方式二正好相反,在高並發場景下,因為采用自旋,會浪費大量的cpu,但在低並發時,卻可以獲得很高的性能。

所以官方文檔中,為了提高性能,建議用戶在同步刷盤的時候采用獨占鎖,異步刷盤的時候采用自旋鎖。這個是根據加鎖時間長短決定的

2.4 鎖內操作

上文提到,寫入消息的鎖是獨占鎖,也就意味着同一時刻,只能有一個線程進入,我們看一下鎖內都做了哪些操作

  • 1、拿到或創建文件操作對象MappedFile
    • 此處涉及點較多,我們在文件寫入大節詳細展開
  • 2、二次整理要落盤的消息格式
    • 之前已經整理過消息協議了,為什么此處還要進行二次整理?因為之前一些消息協議在沒有加鎖的時候,還無法確定。主要是以下三項內容:
      • a、queueOffset 隊列偏移量,此值需要最終返回,且需要保證嚴格遞增,所以需要在鎖內進行
      • b、physicalOffset 物理偏移量,也就是全局文件的位置,注:此位置是全局文件的偏移量,不是當前文件的偏移量,所以其值可能會大於1G
      • c、storeTimestamp 存儲時間戳,此處在鎖內進行,主要是為了保證消息投遞的時間嚴格保序
  • 3、記錄寫入信息
    • 記錄當前文件寫入情況:比如已寫入字節數、存儲時間等

三、文件開辟及寫入

3.1 文件開辟

文件的開辟是異步進行,有獨立的線程專門負責開辟文件。我們可以先看下文件開辟的簡單模型
異步創建MappFile

也就是putMsg的線程會將開辟文件的請求委托給allocate file線程,然后進入阻塞,待allocate file線程將文件開辟完畢后,再喚醒putMsg線程

那此處我們便產生了2點疑問:

  • 1、putMsg把開辟文件的請求交給了allocate file線程,直到allocate file線程開辟完畢后才會喚醒putMsg線程,其實並沒有起到異步開辟節省時間的目的,直接在putMsg線程中開辟文件不好嗎?
  • 2、創建文件本身感覺並不耗時,不管是拿到文件的FileChannnel還是MappedByteBuffer,都是一件很快的操作,費盡周章的異步開辟真的有必要嗎?

這兩個疑問后文將逐步說明,接下來我們看一下commit log的文件命名及構成

commit log雖說是單文件結構,但是並不是所有的message都存儲在同一個物理文件中,Rocket MQ設定了單commit log的文件大小為固定1G,而命名則與kafka相似:總長度20位,標記當前文件的物理偏移量,高位用0補齊,如下:

  • 00000000000000000000 第一個文件,物理偏移量為0
  • 00000000001073741824 第二個文件,物理偏移量為1G
  • 00000000002147483648 第三個文件,物理偏移量為2G
  • 00000000003221225472 第四個文件,物理偏移量為3G
  • ......

問:為什么要每個文件設定1G大小呢?

答:雖然FileChannel在映射文件時,size的入參是long值,但FileChannel內部會判斷size是否超過了`Integer.MAX_VALUE`(2147483647),如果超了,會扔出`IllegalArgumentException`異常,而2147483647正好小於2G,所以文件映射無法一次性映射一個大於等於2G的文件,再加上減少理解投入及文件過期等因素,故設定commit log文件均為1G

問:因為消息都是變長字段,假如第一個文件還沒寫滿1G,但新的消息又寫不進去時,怎么處理呢?

答:其實這種情況一定會存在,解決策略是在每個文件的結尾會寫入“尾部空余大小(4byte)”,以及“結束標記魔法值(4byte)”,此魔法值為固定值-875286124

3.1.1 開啟堆外緩沖池

至此我們要引入一個非常重要的配置變量transientStorePoolEnable,該配置項只在異步刷盤(FlushDiskType == AsyncFlush)的場景下,才會生效

如果配置項中,將transientStorePoolEnable置為true,便稱為“開啟堆外緩沖池”。那么這個變量到底起到什么作用呢?

transientStorePoolEnable類型創建MappFile

系統啟動時,會默認開辟5個(參數transientStorePoolSize控制)堆外內存DirectByteBuffer,循環利用。寫消息時,消息都暫存至此,通過線程CommitRealTimeService將數據定時刷到page cache,當數據flush到disk后,再將DirectByteBuffer歸還給緩沖池

而開辟過程是在broker啟動時進行的;如上圖所示,空間一旦開辟完畢后,文件都是預先創建好的,使用時直接返回文件引用即可,相當高效。但首次啟動需要大量開辟堆外內存空間,會拉長broker的啟動時長。我們看一下這塊開辟的源碼

/**
 * It's a heavy init method.
 */
public void init() {
    for (int i = 0; i < poolSize; i++) {
        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(fileSize);
        ......
        availableBuffers.offer(byteBuffer);
    }
}

注釋中也標識了這是個重量級的方法,主要耗時點在ByteBuffer.allocateDirect(fileSize),其實開辟內存並不耗時,耗時集中在為內存區域賦0操作,以下是JDK中DirectByteBuffer源碼:

DirectByteBuffer(int cap) {                   // package-private
    super(-1, 0, cap, cap);
    ......

    long base = 0;
    try {
        base = unsafe.allocateMemory(size);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
        Bits.unreserveMemory(size, cap);
        throw x;
    }
    unsafe.setMemory(base, size, (byte) 0);
    ......
}

我們發現在開辟完內存后,開始執行了賦0操作unsafe.setMemory(base, size, 0)。其實可以利用反射巧妙地繞過這個耗時點

private static Field addr;
private static Field capacity;

static {
    try {
        addr = Buffer.class.getDeclaredField("address");
        addr.setAccessible(true);
        capacity = Buffer.class.getDeclaredField("capacity");
        capacity.setAccessible(true);
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

public static ByteBuffer newFastByteBuffer(int cap) {
    long address = unsafe.allocateMemory(cap);
    ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocateDirect(0).order(ByteOrder.nativeOrder());
    try {
        addr.setLong(bb, address);
        capacity.setInt(bb, cap);
    } catch (IllegalAccessException e) {
        return null;
    }
    bb.clear();
    return bb;
}

3.1.2 關閉堆外緩沖池

關閉堆外內存池的話,就會啟動MappedByteBuffer

常規類型創建MappFile

  • a、首次啟動
    • 第一次啟動的時候,allocate線程會先后創建2個文件,第一個文件創建完畢后,便會返回putMsg線程並喚醒它,然后allocate線程進而繼續異步創建下一個文件
  • b、后續啟動
    • 后續請求allocate線程都會將已經創建好的文件直接返回給putMsg線程,然后繼續異步創建下一個文件,這樣便真正實現了異步創建文件的效果

3.1.3 文件預熱

我們再回顧一下本章剛開始提出的2個疑問:

  • 1、putMsg把開辟文件的請求交給了allocate file線程,直到allocate file線程開辟完畢后才會喚醒putMsg線程,其實並沒有起到異步開辟節省時間的目的,直接在putMsg線程中開辟文件不好嗎?
  • 2、創建文件本身感覺並不耗時,不管是拿到文件的FileChannnel還是MappedByteBuffer,都是一件很快的操作,費盡周章的異步開辟真的有必要嗎?

第一個問題已經迎刃而解,即allocate線程通過異步創建下一個文件的方式,實現真正異步

本節討論的便是第二個問題,其實如果只是單純創建文件的話,的確是非常快的,不至於再使用異步操作。但RocketMQ對於新建文件有個文件預熱(通過配置warmMapedFileEnable啟停)功能,當然目的是為了磁盤提速,我么先看下源碼

org.apache.rocketmq.store.MappedFile#warmMappedFile

for (int i = 0, j = 0; i < this.fileSize; i += MappedFile.OS_PAGE_SIZE, j++) {
    byteBuffer.put(i, (byte) 0);
    // force flush when flush disk type is sync
    if (type == FlushDiskType.SYNC_FLUSH) {
        if ((i / OS_PAGE_SIZE) - (flush / OS_PAGE_SIZE) >= pages) {
            flush = i;
            mappedByteBuffer.force();
        }
    }
}

簡單來說,就是將MappedByteBuffer每隔4K就寫入一個0 byte,然后將整個文件撐滿;如果刷盤策略是同步刷盤的話,還需要調用mappedByteBuffer.force(),當然這個操作是相當相當耗時的,所以也就需要我們進行異步處理。這樣也就解釋了第二個問題

但文件預熱真的有效嗎?我們不妨做個簡單的基准測試

public class FileWriteCompare {

    private static String filePath = "/Users/likangning/test/index3.data";

    private static int fileSize = 1024 * 1024 * 1024;

    private static boolean warmFile = true;

    private static int batchSize = 4096;

    @Test
    public void test() throws Exception {
        File file = new File(filePath);
        if (file.exists()) {
            file.delete();
        }
        file.createNewFile();
        FileChannel fileChannel = FileChannel.open(file.toPath(), StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.READ);
        MappedByteBuffer mappedByteBuffer = fileChannel.map(FileChannel.MapMode.READ_WRITE, 0, fileSize);

        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(batchSize);
        long beginTime = System.currentTimeMillis();
        mappedByteBuffer.position(0);
        while (mappedByteBuffer.remaining() >= batchSize) {
            byteBuffer.position(batchSize);
            byteBuffer.flip();
            mappedByteBuffer.put(byteBuffer);
        }
        System.out.println("time cost is : " + (System.currentTimeMillis() - beginTime));
    }
}

簡單來說就是通過MappedByteBuffer寫入1G文件,在我本地電腦上,平均耗時在 550ms 左右

然后在MappedByteBuffer寫文件前加入預熱操作

private void warmFile(MappedByteBuffer mappedByteBuffer) {
    if (!warmFile) {
        return;
    }
    int pageSize = 4096;
    long begin = System.currentTimeMillis();
    for (int i = 0, j = 0; i < fileSize; i += pageSize, j++) {
        mappedByteBuffer.put(i, (byte) 0);
    }
    System.out.println("warm file time cost " + (System.currentTimeMillis() - begin));
}

耗時情況如下:

warm file time cost 492
time cost is : 125

預熱后,寫文件的耗時縮短了很多,但預熱本身的耗時也幾乎等同於文件寫入的耗時了

以上是沒有強制刷盤的測試效果,如果強制刷盤(#force)的話,個人經驗是文件預熱一定會帶來性能的提升。從前兩天結束的第二屆中間件性能挑戰賽來看,文件預熱至少帶來10%以上的提升。但是同非強制刷盤一樣,文件預熱操作實在是太重了

整體來看,文件預熱后的寫入操作,確實能帶來性能上的提升,但是如果在系統壓力較大、磁盤吞吐緊張的場景下,勢必導致broker抖動,甚至請求超時,反而得不償失。明白了此層概念后,再通過大量benchmark來決定是否開啟此配置,做到有的放矢

3.2 文件寫入

經過以上整理分析后,文件寫入將變得非常輕;不論是DirectByteBuffer還是MappedByteBuffer都可以抽象為ByteBuffer,進而直接調用ByteBuffer.write()

四、刷盤策略

4.1 異步刷盤

異步刷盤策略

4.1.1 異步+關閉寫緩沖

對應如下配置

FlushDiskType == AsyncFlush && transientStorePoolEnable == false

異步刷盤,且關閉緩沖池,對應的異步刷盤線程是FlushRealTimeService

上文可知,次策略是通過MappedByteBuffer寫入的數據,所以此時數據已經在 page cache 中了

我們總結一下刷盤的策略:

  • 1、固定頻率刷盤

不響應中斷,固定500ms(可配置)刷盤,但刷盤的時候,如果發現未落盤數據不足16K(可配置),那么將進入下一個循環,如果滿16K的話,會將所有未落盤的數據落盤。此處補充說明下,不論是FileChannel還是MappedByteBuffer都不提供指定區間的刷盤策略,只提供一個force()方法,所以無法精確控制落盤數據的大小。

如果數據寫入量很少,一直沒有填充滿16K,就不會落盤了嗎?不是的,此處兜底的方案是,線程發現距離上次無條件全量刷盤已經超過10000ms(可配置),那么此時就會無條件觸發全量刷盤

  • 2、非固定頻率刷盤

與「固定頻率刷盤」比較相似,唯一不同點是,當前刷盤策略是響應中斷的,即每次有新的消息到來的時候,都會發送喚醒信號,如果刷盤線程正好處在500ms等待期間的話,將被喚醒。但此處的喚醒並非嚴謹的喚醒,有可能發送了喚醒信號,但刷盤線程並未成功響應,兜底方案便是500ms的重試。下面簡單黏貼一下等待、喚醒的代碼,不再贅述

org.apache.rocketmq.common.ServiceThread

// 喚醒
public void wakeup() {
    if (hasNotified.compareAndSet(false, true)) {
        waitPoint.countDown(); // notify
    }
}

// 睡眠並響應喚醒
protected void waitForRunning(long interval) {
    if (hasNotified.compareAndSet(true, false)) {
        this.onWaitEnd();
        return;
    }

    //entry to wait
    waitPoint.reset();

    try {
        waitPoint.await(interval, TimeUnit.MILLISECONDS);
    } catch (InterruptedException e) {
        log.error("Interrupted", e);
    } finally {
        hasNotified.set(false);
        this.onWaitEnd();
    }
}

綜上,數據在page cache中最長的等待時間為(10000+500)ms

4.1.2 異步+開啟寫緩沖

對應如下配置

FlushDiskType == AsyncFlush && transientStorePoolEnable == true

異步刷盤,且開啟緩沖池,對應的異步刷盤線程是CommitRealTimeService

首先需要明確一點的是,當前配置下,在寫入階段,數據是直接寫入DirectByteBuffer的,這樣做的好處及弊端也非常鮮明。

  • 好處:數據不用寫page cache,放入DirectByteBuffer后便很快返回,減少了用戶態與內核態的切換開銷,性能非常高
  • 弊端:數據可靠性降為最低級別,即進程掛掉的話,就會丟數據。因為數據即沒有寫入page cache,也沒有落盤至disk,僅僅是在進程內部維護了一塊臨時緩存,進程重啟或crash掉的話,數據一定會丟失

值得一提的是,此種刷盤模式,寫入動作使用的是FileChannel,且僅僅調用FileChannel.write()方法將數據寫入page cache,並沒有直接強制刷盤,而是將強制落盤的任務轉交給FlushRealTimeService線程來操作,而FlushRealTimeService線程最終也會調用FileChannel進行強制刷盤

在RocketMQ內部,無論采用什么刷盤策略,都是單一操作對象在寫入/讀取文件;即如果使用MappedByteBuffer寫文件,那一定會通過MappedByteBuffer刷盤,如果使用FileChannel寫文件,那一定會通過FileChannel 刷盤,不存在混合操作的情況

疑問:為什么RocketMQ不依賴操作系統的異步刷盤,而費勁周章的設計如此刷盤策略呢?

個人理解,主要是考慮以下2點:
  • 1、依賴操作系統異步刷盤,操作系統可能會在page cache上積累了大量數據后才會觸發一次flush動作,這就可能會造成曲線上的毛刺現象,所以自己把控刷盤節奏,可有效避免毛刺現象的發生
  • 2、作為一個成熟開源的組件,數據的安全性至關重要,還是要盡可能保證數據穩步有序落盤;OS的異步刷盤固然好使,但RocketMQ對其把控較弱,當操作系統crash或者斷電的時候,造成的數據丟失影響不可控

4.2 同步刷盤

需要說明的是,如果FlushDiskType配置的是同步刷盤的話,那么此處數據一定已經被MappedByteBuffer寫入了pageCache,接下來要做的便是真正的落盤操作。與異步落盤相似,同步落盤要根據配置項Message.isWaitStoreMsgOK()(等待消息落盤)來分別說明

同步刷盤的落盤線程統一都是GroupCommitService

同步刷盤策略

4.2.1 不等待落盤ack

當前模式如圖所示,整體流程比較簡單,寫入線程僅僅負責喚醒落盤線程,然后便執行后續邏輯,線程不阻塞;落盤線程每次休息10ms(可被寫入線程喚醒)后,如果發現有數據未落盤,便將page cache中的數據強制force到磁盤

我們發現,其實相比較異步刷盤來說,同步刷盤輪訓的時間只有10ms,遠小於異步刷盤的500ms,也是比較好理解的。但當前模式寫入線程不會阻塞,也就是不會等待消息真正存儲到disk后再返回,如果此時反生操作系統crash或者斷電,那未落盤的數據便會丟失

個人感覺,將FlushDiskType已經設置為Sync,表明數據會強制落盤,卻又引入Message.isWaitStoreMsgOK(),來左右落盤策略,多多少少會給使用者造成使用及理解上的困惑

4.2.2 等待落盤ack

相比較上文,本小節便是數據需要真正存儲到disk后才進行返回。寫入線程在喚醒落盤線程后便進入阻塞,直至落盤線程將數據刷到disk后再將其喚醒

不過這里需要處理一個邊界問題,即舊CommitLog的tail,及新CommitLog的head。例如現在有2個寫入線程將數據寫入了page cache,而這2個請求一個落在前CommitLog的尾部,另外一個落在新CommitLog的頭部,這個時候,落盤線程需要檢測到這兩個消息的分布,然后依次將兩個CommitLog數據落盤

五、線程模型

2_線程模型

RocketMQ中所有的異步處理線程都繼承自抽象類org.apache.rocketmq.common.ServiceThread,此類定義了簡單的喚醒、通知模型,但並不嚴格保證喚醒,而是通過輪訓作為兜底方案。實測發現喚醒動作在數據量較大時,存在性能損耗,改為簡單的輪詢落盤模式,性能提高明顯

六、結束語

本章我們聚焦分析了一條消息在broker端落地的全過程,但整個流程還是比較復雜的,不過有些部分沒有提及(比如說消息在master落地后是如何同步至salve端的),主要是考慮這些部分跟存儲關聯度不是很強,放在一起思路容易發散,這些部分會放在后文專門開標題闡述


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