內部寄存器：指的是CPU內核里的寄存器，如r0,r1等；
外設寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外設寄存器的物理地址都在0x4800_0000~0x5FFF_FFFF，比如STM32中，GPIO、I²C、SPI、CAN都叫做外設寄存器。嵌入式通過編程來控制外設寄存器從而控制芯片外部的外設。
內存：內存(Memory)也被稱為內存儲器，其作用是用於暫時存放CPU中的運算數據，以及與硬盤等外部存儲器交換的數據。如RAM，SDRAM，Flash等。
物理地址：操作系統會給每一個內存單元編上一個絕對的號，計算機系統就通過這個編號來定為每一個內存單元的物理位置，這個編號稱為內存的物理地址
s3c2440（CPU：ARM920t）是32位操作系統，可達4GB（0x0000_00000xFFFF_FFFF）的地址范圍。但實際的內存可能用不了這么多內存，如，片內RAM的物理地址在0x0000_00000x0000_7FFF，SDRAM的物理地址在0x3000_00000x33fF_FFFF，外設寄存器的物理地址都在0x4800_00000x5FFF_FFFF。
mov指令：只能用於CPU內核寄存器（如r0,r1等）之間的數據傳輸；
ldr指令：用於從內存中讀取數據至CPU內核寄存器里；
str指令：用於從CPU內核寄存器中讀取數據至內存里。
外設內存映射機制
說到映射大家可能就會想到函數映射，其實外圍設備的內存映射原理是一樣的，只不過左邊的集體變成了CPU，右邊的集合變成了外圍設備，那條帶箭頭的線就是連接CPU和外設地址引腳的地址總線。
要知道，一個開發板的CPU地址引腳並不是所有的都與內存元器件相連的，如果該板上有外設（如一塊獨立顯卡），那么CPU就需要分出一些引腳來與該外設的地址引腳相連，相當於將一部分內存尋址的空間分給了外設，那不相當於CPU分出去地址尋址空間為空？非也，一般的外設為了加快處理速度都有自己的片內RAM（比如說顯存，你也知道顯存對顯卡性能的重要性），分出去的地址空間也就與片內RAM物理連接起來，這樣CPU就能像訪問內存一樣去訪問外設的片內RAM，這也就是所謂的內存映射。