單工，半雙工和和全雙工通訊的概念

單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸；

半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但某一時刻只允許數據在一個方向上傳輸，實際上是一種切換方向的單工通信，不需要獨立的接收端和發送端，兩者可合並為一個端口；

全雙工：通信允許數據在兩個方向上同時傳輸，它在能力上相當於兩個單工通信方式的結合。全雙工指可以同時（瞬時）進行信號的雙向傳輸（A→B且B→A）。指A→B的同時B→A，是瞬時同步的。