SAR型ADC，又叫逐漸逼近型ADC，屬於瞬死值轉換型-轉換對象是模擬信號在采樣時刻或前幾個時刻抽樣值，即時輸出結果。
顧名思義，就是每個采集都是一位一位的確定正確輸出，再比較下一位值。
優點：簡單易用功耗低。
采樣過程
A． 輸入信號輸入SH保持器中並保持，此時值為45，其實為模擬電壓，所以45為偽代碼。
B． 在第一個上升沿中，SAR先將最高位置為1，即把32送給DA轉換器，DA轉換器的輸出模擬信號與SH比較，因為45大於32，比較器輸出高，提示SAR的最高位置1，在CLK下降沿時，ADC將輸出最高位數據(MSB)為1(1XXXXX).
C． 在第二個CLK上升沿中，SAR會將MSB-1值為1(11XXXX)，SAR寄存器實際值為32+16=48大於45，比較器輸出低，所以MSB-1位置為0（10XXXX）.
D． 重復以上周期，在第三個CLK上升沿時，SAR會將MSB-2置為高位（101XXX），此時SAR寄存器實際值為32+8=40，小於45的，所以SAR會將MSB-2置為高（101XXX）。
E． 同理
SAR 電容型電壓
采樣過程：電容陣列公共端接，即比較器輸入負端，自由端連接到模型輸入ui上，使得電容陣列上的電壓與ui成正比，
保持階段:公共端與地斷開，所有電容的自由端接地，比較器輸入電壓等於-ui。
采樣過程就是不斷的將負端與正端比較，小於正端輸入1，大於正端輸出0.
C.使用運算放大器驅動SAR型ADC
在設計SAR 型ADC時，首先需要考慮采樣速率與外部信號源內阻，忽視這樣子參數，會影響到ADC的輸出結果。
信號進入ADC內部會遇到輸入引腳電容Cpin和ESD（靜電放電保護）二極管，這些對輸入信號的影響很小，同時還可以忽略輸入漏電流。
信號的采集速率主要與Rs和Cs有關。
當我們采用運放驅動SAR型ADC，由於運放具有高輸入阻抗，低阻抗輸出的特別，可以有效的降低外部的輸入阻抗。
從時間常數關系式可以知道，當外部信號阻抗越大，時間常數就越大。
開關電容充電時間與電壓的關系式如下：
在相同的時間，時間常數trc越大，Vin值越小，充放電時間越慢，一次的保持時間也就越慢。
舉了例子：
一次采樣時間為750ns，如果外部輸入信號阻抗過大，導致采樣時間超過750ns，就會出現欠采樣，采樣頻率不夠。 所以采用運放來驅動ADC。
同時運放的輸出一般不會負責電容，（這方面具體什么原因我也不知道，在工作中師傅指點出來的），ADC端口一般都有輸入電容，所以常常會在運放與ADC直接串電阻或者RC電阻
