Command 'vcs' not found, did you mean

問題描述

已經成功執行

pip install -U colcon-common-extensions vcstool

但是執行如下命令時報錯：

vcs import src < fastrtps.repos

Command 'vcs' not found, did you mean:
...
Try: sudo apt install <deb name>

原因

pip install 可能把 vcs 安裝到了 ~/.local/bin/

解決方案

運行如下命令，修改 PATH 環境變量

PATH=$PATH:~/.local/bin

參考鏈接

https://answers.ros.org/question/386163/vcs-command-not-found/