對dsPIC系列單片機C語言編程中乘除法計算的編程感悟

         個人使用單片機有些時間了，尤其是在這個快速變化的時代，數字編程已經是工科生必備的素養了。

         雖然說單片機現在也支持C語言編程了，但是和計算機的C語言編程也存在一些差異，尤其是在進行數據乘除法計算的時候。

         有些單片機不一定使用的標准C語言編譯器，請注意不同單片機的編程風格，具體請

         單片機從以前的匯編，逐漸支持C語言編譯器，但是可能支持部分C語言，不一定是標准的C語言編譯器。

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        以dsPIC單片機為例，以下有兩種C語言除法編程風格：

uint16_t  a;
uint16_t  temp;
uint16_t  b;

//example 1： 標准C語言編譯器的除法

    b  =  (a << 10)/1023;

//example 2： dsPIC 單片機支持的乘法與除法

    temp =  __builtin_muluu(a,1024);
     b   =  __builtini_divud(temp,1023);

      上面兩種寫法，第一種計算結果是正確的，只有第二種寫法在dsPIC單片機上才能得到正常的結果。

      根本的原因在於編譯器對整形乘除數據，處理方式不一樣。

      以下有兩種C語言乘法編程風格：

uint16_t    a;
uint16_t    b;
long    c;
long    d;

a = 32676;
b = 32676;

//example 1:  標准C語言的無符號整數乘法

       c   =  a * b;

//example 2: dsPIC內部自帶的無符號整數乘法

       d   =  __builtin_muluu(a,b);

uint16_t    a;
uint16_t    b;
long    c;
long    d;

a = 256;
b = 256;

//example 3:  標准C語言的無符號整數乘法

       c   =  a * b;

//example 4: dsPIC內部自帶的無符號整數乘法

       d   =  __builtin_muluu(a,b);

      上面兩種寫法，第一種計算的結果是錯誤的，第二種計算的結果是正確的。

      原因是dsPIC單片機沒有合適的工作寄存器來存儲a*b的值。所以計算結果不同。

      當a*b的值小於65535時，兩種計算方式的計算結果都是正確的。

uint16_t    a;
uint16_t    b;
long    c;
long    d;

a = 100;
b = 100;

//example 5:  標准C語言的無符號整數乘法

       c   =  a * b;

//example 6: dsPIC內部自帶的無符號整數乘法

       d   =  __builtin_muluu(a,b);

uint16_t    a;
uint16_t    b;
long    c;
long    d;

a = 256;
b = 255;

//example 7:  標准C語言的無符號整數乘法

       c   =  a * b;

//example 8: dsPIC內部自帶的無符號整數乘法

       d   =  __builtin_muluu(a,b);

      C語言編譯器的不同，對於a*b結果的中間工作寄存器不同，導致標准C語言的寫法在單片機上不能正確的編譯。

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      為了以后的工作中少走彎路，學弟學妹們，

      請優先學習該單片機的官方的參考文檔；

      請優先使用內部自帶的函數；

      請優先學習官方IDE的Help文檔；