0 背景
最近實驗室的gpu服務器老是出問題，需要重新裝顯卡驅動。網上教程非常老舊，很多說的都不知所雲。
作者曾經嘗試的安裝方法和結果：
官網下載driver——安裝失敗
直接用cuda toolkit，一口氣安裝驅動和cuda——安裝失敗
所以作者采用了本文中的方法。
本教程旨在記錄本人親自安裝成功的一次經歷。在相同的系統環境下可安裝成功，不同系統環境僅供參考，不保證成功。
本文旨在簡潔明了、可直接復制命令執行、可復現、可讀性好。
本文環境：
ubuntu server 20.04，其他系統僅供參考！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
1 安裝nvidia驅動
1.1 查看是否安裝了gcc
gcc -v
若沒有安裝，則輸入下面的命令，直接把包括gcc在內很多開發工具包一同安裝
sudo apt-get install build-essential
1.2 禁用nouveau驅動
編輯 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件，添加以下內容：
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off
關閉nouveau：
echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
完成后，重新生成內核並重啟：
sudo update-initramfs -u
sudo reboot
重啟后，執行：lsmod | grep nouveau。如果沒有屏幕輸出，說明禁用nouveau成功。否則，應重新執行第1.2小節。
1.3 安裝驅動
使用命令ubuntu-drivers devices獲取可用驅動信息，如果命令不存在自己安裝一下。
輸出為（不同電腦依據配置輸出不同，我這里還有報錯但是不影響）
ERROR:root:could not open aplay -l
Traceback (most recent call last):
File "/usr/share/ubuntu-drivers-common/detect/sl-modem.py", line 35, in detect
aplay = subprocess.Popen(
File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 854, in __init__
self._execute_child(args, executable, preexec_fn, close_fds,
File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 1702, in _execute_child
raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'aplay'
== /sys/devices/pci0000:17/0000:17:00.0/0000:18:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00002204sv000010DEsd00001454bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
driver : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-460 - distro non-free
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-495 - distro non-free
driver : nvidia-driver-460-server - distro non-free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
從上述信息中找到driver，后面找recommend，發現了系統推薦安裝的驅動程序nvidia-driver-470。這里考慮到是ubuntu server，所以我最終選擇了nvidia-driver-470-server。
執行命令安裝驅動：sudo apt install nvidia-driver-470-server
等待安裝完成后，執行nvidia-smi可以輸出gpu監控界面，則驅動安裝成功！從監控信息中我們可以看到cuda版本是11.4，所以下面我們安裝cuda toolkit的時候也是安裝這個版本的。
2 安裝cuda
在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive中找到相應的版本。這里我們選用11.4的版本，采用runfile的安裝形式。
直接輸入以下命令：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
注意，當提醒你已經安裝了driver的時候，直接continue。當選擇安裝內容的時候，務必把driver前面的x取消掉，因為我們已經安裝了驅動！！！
安裝完成后重啟，輸入nvcc -V顯示相關信息，則安裝成功！
3 解決服務器ssh一段時間后連不上的問題
裝好驅動后，發現服務器一段時間后ssh就連不上了，必須得重啟才行。后來看了服務器日志才發現是服務器設置了自動掛起。
輸入命令：systemctl status sleep.target
輸出信息：
● sleep.target - Sleep
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/sleep.target; static; vendor preset: enabled)
Active: inactive (dead)
Docs: man:systemd.special(7)
可以發現loaded。說明自動sleep是啟用了。
我們輸入命令：sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target將其禁用。
輸入命令：systemctl status sleep.target
輸出信息：
● sleep.target
Loaded: masked (Reason: Unit sleep.target is masked.)
Active: inactive (dead)
說明禁用成功！
再次提醒：
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
注意，本文僅適用於ubuntu server，不需要圖形界面，沒有對圖形界面進行特殊考慮和驗證！依賴圖形操作界面的讀者慎用！
如果讀者依賴圖形界面，本文沒有進行特殊考慮和驗證，不能確定會不會有問題，請讀者留意並結合其他教程使用！
4 參考資料
https://blog.csdn.net/qq_34387533/article/details/116011839
https://www.cnblogs.com/pprp/p/9430836.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/393152883