最近在做視覺算法的工程化，其中比較關鍵的一點就是圖像采集，先是封裝了gigE相機的使用。
經過單元測試沒什么問題，就去做結果融合了。沒想到到了聯調階段，居然掉鏈子，拍照一直提示80000007（MV_E_NODATA）。
關於海康SDK的資料好像很少啊，到處找也沒找到文檔，把官網的SDK包下載下來也沒見到怎么用的。
晚上折騰了好一會，懷疑是不是和之前調試的相機型號有關系——果然沒啥關系。但是經過反復折磨，最開始測試用的相機也出現了這個問題。
使用MVS看，幀率為0，屏幕一片漆黑，猜猜看MVS應該用的也是我們這個SDK。
因為原先的視覺使用KKVision，咦，一打開南瓜頭居然是好的，倆相機都是好的！進到KKVision目錄，發現用的也是這個MV的SDK。
於是根據多年寫BUG的經驗和直覺，懷疑是相機的某種配置不對，於是我搜了搜這個相機的觸發方式。
果然軟/硬觸發之說！
再根據其他大佬的配置方法，把Acquisition Control中的Trigger Mode設置為OFF，在MVS里試了一下，立馬圖就出來了！
激動不已！於是在代碼搜了下頭文件，找到了對應的API，再到項目里添加!
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF)
又測試了幾台機器，都沒問題了！開心開心~先解決問題，繼續搬磚。有空關於這個觸發方式的說明再補一下。
感謝：
https://blog.csdn.net/qq_41375318/article/details/113388312