原文鏈接：http://www.juzicode.com/archives/5323
因為繪圖操作需要用到起點、終點坐標等參數，繪圖前需要先了解在OpenCV中圖像像素位置的坐標表示方法。一般我們用的直角坐標系x軸向右增長，y軸向上增長，但是在OpenCV圖像中，y卻是向下增長的，也就說一張圖片左上角頂點的坐標為(0,0)，這樣的處理也符合人類從左到右、從上到下的閱讀習慣。
另外有點和常識不同的地方是我們常說“R-G-B”三原色，一個像素可以用R、G、B三種像素組合成各種不同的顏色，但是在OpenCV彩色圖像中一個像素卻是按照“B-G-R”模式組織的。
繪圖操作函數的一些公共參數：
- img：圖像對象。
- color：顏色，如果是彩色用一個三元組表示，三元組的元素按照B-G-R組織，三元組(0,255,0)中B，R為0，G為255，所以表示的是純綠色。如果是灰度，則用單個數值表示
- thickness：線條寬度。
- point：點位置，用一個二元組表示，二元組元素按照x-y組織，比如(10,20)表示的是從左到右x=10，從上到下y=20的位置。
- lineType : 線條類型，在繪制曲線時通常使用CV2.LINE_AA可以有更好的平滑效果。
1、直線
在一個坐標系中知道兩個點，兩點之間的連線就構成了一條直線，所以畫直線需要起點和終點的x-y坐標。
繪圖方法用cv2.line()，
- 第1個位置參數為要繪圖的圖像實例。
- 第2個參數為起點，二元組。
- 第3個參數為終點，二元組。
- 第4個參數為顏色。
- 第5個參數為線寬。
先用numpy構建一個512×512大小的純白色圖片對象：img = np.ones((512,512,3))，起點選在start=(50,50)，終點選擇stop=(300,300)，顏色設置為紅色color=(0,0,255)，線寬thick=5：
import cv2
import numpy as np
print('VX公眾號: 桔子code / juzicode.com')
print('cv2.__version__:',cv2.__version__)
img = np.ones((512,512,3))
start=(50,50)
stop=(300,300)
color=(0,0,255)
thick=5
cv2.line(img,start,stop,color,thick)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey()運行結果：
如果使用灰度圖，img構建成單通道圖像，color雖然可以用三元組表示，但是實際只用到了第0個元素。在白色背景下，用0值表示黑色，黑色背景下大於0的值表示白色：
import cv2
import numpy as np
print('VX公眾號: 桔子code / juzicode.com')
print('cv2.__version__:',cv2.__version__)
img = np.ones((512,512)) #白色背景
start=(50,50)
stop=(300,300)
color=(0,255,255) #白色背景下顯示黑色線條，雖然可以用三元組表示顏色，實際只取第0個元素
thick=5
cv2.line(img,start,stop,color,thick)
cv2.imshow('img-white',img)
img = np.zeros((512,512)) #黑色背景
start=(50,50)
stop=(300,300)
color=1 #黑色背景下顯示白色線條，大於0即可
thick=5
cv2.line(img,start,stop,color,thick)
cv2.imshow('img-black',img)
cv2.waitKey()運行結果：
2、圓形
使用cv2.circle()畫圓
- 第1參數是圖像對象；
- 第2個參數為圓心；
- 第3個參數為半徑；
- 第4個參數為顏色；
- 第5個參數為線條寬度，如果使用-1會自動填充圓形的內部；
下面這個例子中在圓心(100,100)處畫一個黃色外框半徑為50的空心圓，在圓心(200,200)處畫一個半徑為50的實心圓。
import cv2
import numpy as np
print('VX公眾號: 桔子code / juzicode.com')
print('cv2.__version__:',cv2.__version__)
img = np.ones((512,512,3)) #白色背景
center=(100,100)
radius=50
color=(0,255,255) #黃色
cv2.circle(img,center, radius, color, 5) #線條
center=(200,200)
cv2.circle(img,center, radius, color, -1) #填充
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey()運行結果：
3、方形
cv2.rectangle()用來畫方形，包括長方形和正方形。
- 第1個參數為圖像對象；
- 第2個參數為方形左上角坐標；
- 第3個參數為方形右下角坐標，方形的寬高自動根據起始點坐標計算；
- 第4個參數為顏色；
- 第5個參數為線條寬度，如果使用-1會自動填充圓形的內部；
下面的例子畫出2個方形：
import cv2
import numpy as np
print('VX公眾號: 桔子code / juzicode.com')
print('cv2.__version__:',cv2.__version__)
img = np.ones((512,512,3)) #白色背景
topleft=(10,100)
downright=(111,333)
color=(255,0,0) #藍色
cv2.rectangle(img,topleft, downright, color, 2) #線條
topleft=(300,100)
downright=(500,300)
color=(0,255,0) #藍色
cv2.rectangle(img,topleft, downright, color, -1) #填充
cv2.imshow('juzicode',img)
cv2.waitKey()運行結果：
小結：本文介紹了如何在OpenCV圖像中繪制直線、圓形、方形，用的比較多的是繪制方形，比如人臉識別時將人臉部分用方框標注出來。