工作項目。本來知道標准的推薦工作環境是ubuntu16，知道有個同事因為驅動的原因裝的是20版本，也能work。我恰好問領導借的U盤是utuntu20版本，於是也安裝的的20版本。其實是失策的。因為git庫有些.so是在16下編譯出來的，而且我拿不到源碼。如果全部是源碼，倒是可以嘗試用20版本。
/usr/bin/ld: ../../../baidu-mapauto-engine/src/engine/dr/mk/lib/opencv/ubuntu/libopencv_imgproc.so: .dynsym local symbol at index 2 (>= sh_info of 2)
/usr/bin/ld: ../../../baidu-mapauto-engine/src/engine/dr/mk/lib/opencv/ubuntu/libopencv_imgproc.so: .dynsym local symbol at index 3 (>= sh_info of 2)
解決這個錯誤，參考了https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/108245043。
在某個cmake文件中的鏈接選項加了，-fuse-ld=gold，相關內容很容易在網上搜索到。
另外我的/usr/bin/ld 指向 /usr/bin/ld.gold。但這僅僅是解決了編譯錯誤。還有運行錯誤。使用ldd和lddtree工具，來看編譯出來的guide_test依賴什么庫，分別把路徑加入到LD_LIBRARY_PATH中。發現系統同時需要libcrypto.so的兩個版本。於是從ubuntu16上拷貝了老版本，libcrypto.so.1.0.0，放到/usr/local/lib下。
最難搞定的一個錯誤，是undefined symbol, ....., Qt_5 version，上網多方查找，似乎是和QT有關，但是用挺老的gcc版本編譯出來的。我嘗試過換用不同的gcc編譯器，發現
g++11太新，對有些標准已經不支持了。運行ubuntu16的同事用的編譯器是g++5.4.版本，我打算用apt來安裝g++-5，發現ubuntu20下根本無法安裝
g++-4, g++-6都沒法安裝。最后我是把/opt/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/lib 放在最前面才解決的。