光影
燈光
光照
燈光的還原度在於顯色性
燈的分類
筒燈 射燈 燈帶 吊燈 感應小夜燈 床頭壁燈 吸頂燈 香薰燈
芯片和模組
01.光學鏡頭
02.圖像傳感器
Sensor芯片: 這里廠家是索尼(IMX390、IMX424等)、安森美(AR0231、AR0143等)這里還是CMOS 數字圖像傳感器
Onsemi image sensor
例如：AR0143是一款130萬像素的傳感器，
同時第二個要關注的就是它的輸出接口，我們可以看到其支持MIPI和Parallel(並口)，
然后是RGB格式
ONSEMI
1、1.3MP AR0143系列傳感器 megapixel 1.3百萬像素
2、成像器件尺寸：1/4英寸CMOS
3、輸出像素：1280*720
4、幀率：30FPS
5、動態范圍大於120db
6、數據輸出格式 : Parallel/YUV422-8bit
7、輸出時鍾：72Mhz
8、供電電壓：5-12VDC
9、耗費電流：小於0.2A
10、數據接口：Fakraz Type
11、工作溫度：-40到85度
12、防護等級：IP67
13、尺寸：30mm*30mm*22.5mm （W*L*H）
14、重量：小於50克
03.模數轉換器
04.圖像處理器和圖像存儲器
ISP芯片
05.串行器就是把sensor的各種數據轉換成GMSL信號，通過COAX或者STP傳出去
LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）低電壓差分信號
LVDS數傳接口：GMSL /FPD Link
Flat Panel Display Link(FPD Link)
Gigabit Multimedia Serial Links (GMSL)
Maxim公司推出的一種高速串行接口，適用於視頻、音頻和控制信號的傳輸，
使用50Ω同軸電纜或100Ω屏蔽雙絞線(STP)電纜時的距離可達15m或更長。
GMSL支持PoC，分為GMSL SERIALIZER和GMSL DESERIALIZER
06.視野范圍和視距
窄角攝像頭 -H100 60°
寬角攝像頭 -H120 120°
###附錄
Onsemi AR0820AT
mp是英語 megapixel 的縮寫,意思是兆像素或百萬像素
2mp對應200萬像素、3mp對應300萬像素、4mp對應400萬像素、5mp對應500萬像素。
視頻顯示
960p就是130W，分辨率是1080*960，
720P（1280×720）
1080P（1920*1080）1080p是一種視頻顯示格式 4k@30fps 1080p@60fps
運動相機
4K分辨率屬於超高清分辨率 橫向像素數有幾個1024 橫向有4千個像素點
1.3K（1280×1024） 數字電影是1
2K分辨率的大屏幕（2048×1080分辨率
4K 4096×2160的分辨率可提供880多萬像素
顯示比例
輸出格式：
50%的空間安裝綠濾鏡，剩余各25%安裝紅和藍濾鏡，所以實際應用中應該被稱為RGGB濾鏡。
RCCB中的C是表示C代表着Clear，也即是白色濾鏡，這樣就可以得到更多的亮度信息
RGB, and RCCC, RCCB
1、彩色相機 + 彩色相機（RGB + RGB），主要用於計算景深，實現背景虛化和重對焦
2、彩色相機 + 黑白相機（RGB + Mono），主要提升暗光/夜景影像拍攝質量
3、廣角鏡頭 + 長焦鏡頭（Wide + Tele），主要用於光學變焦
4、彩色相機 + 深度相機（RGB + Depth），主要用於三維重建
CMOS Image Sensor
索尼(Sony)
IMX411 IMX211 IMX424
ISX019 ISX031
豪威科技(OmniVision) 豪威(OV)
OV10640
OX03C10 OX01F10 OX08B40
安森美(onsemi)
AR
三星(Samsung)
ISOCELL
SK海力士
Basler巴斯勒-寶視納
Basler GigE Vision and USB3 Vision cameras
分辨率
像素尺寸
線陣圖像傳感器以CCD
2560x1920@15fps
本土
格科微 思比科 比亞迪微電子、富瀚微、長光辰芯、銳芯微
攝像頭模組
LG Innotek LG旗下子公司
富士康/夏普(Foxconn Sharp)
歐菲光(O-Film)
舜宇光學(Sunny Optical)
經緯恆潤(HiRain Technologies)
福瑞泰克 Freetech
照相機和攝像機以及顯示屏
照相機參數
接口
VGA 接口 VGA接口（即D-Sub接口）共15針，分為3排，每排5針，接口為D字型，用於傳送模擬信號
HDMI 接口 HDMI英文全稱〖High Definition Multimedia Interface〗，它是是一種數字化視頻/音頻接口技術
DP 接口 DP即DisplayPort，是一種高清數字顯示接口標准，可以連接電腦和顯示器
DVI 接口
VGA和DVI只支持視頻傳輸，不支持音頻傳輸，
而HDMI和DP一根線可以同時傳輸視頻和音頻
顯示器
分辨率
可視角度
刷新頻率-
響應時間
信號反應時間
對比度
亮度
尺寸-耗能-價格-品控-品牌
參考：
gmsl接口介紹_車載攝像頭初步介紹1 https://blog.csdn.net/weixin_30489285/article/details/112100192
https://github.com/ros-drivers/usb_cam
http://wiki.ros.org/usb_cam
https://github.com/basler
https://github.com/basler/pylon-ros-camera
