雙像解析計算的空間后交-前交方法
當我們通過航空攝影，獲得地面的一個立體像對時，采用雙像解析計算的空間后交-前交方法計算地面點的空間點位。這種方法首先由單片后方交會求出左、右像片的外方位元素，再用空間前方交會公式求出待定點坐標，其具體的作業步驟如下:
（1）像片野外控制測量
一個立體像對采用空間后方交會-前方交會法計算點的地面坐標時，像對內必須具有一定數量的地面控制點坐標。一般情況下，在一個像對的重疊范圍四個角上，找出四個明顯地物點，在野外判識出地面的實際位置，並准確地在像片上刺出各點的位置，要求在像片的背面繪出各點與周圍地物關系的點位略圖，加注記說明。然后用普通測量計算方法，求出四個控制點的地面坐標X, Y,Z。
（2）用立體坐標量測儀測像點的坐標
像片在儀器上歸心定向后，測出四個控制點的像片坐標(x1',y1')與(x2',y2')，然后測出所需要解求的地面點坐標(x1,y1)和(x2,y2)。
（3）空間后方交會法計算像片外方位元素
利用控制點分別計算每個像片的六個外方位元素，包括:XS1，YS1，ZS1，φ1，ω1，κ1，和XS2，YS2, ZS2, φ2, ω2, κ2。
參考：https://wenku.baidu.com/view/d2bab23e1cb91a37f111f18583d049649a660e1b.html
內外方位元素都已知：內方位元素3個是相機的參數，外方位元素6個是位姿參數：x,y,z,a,b,c，分別是位置和朝向。
其他還知道的參數是：物體在像片上的位置p1,p2。p1',p2'。
直接解方程即可。
已知物體實際坐標，反求九參數是后方交會。
已知九參數，求物體坐標是前方交會。
那么直接求解空間前方交會不就完事了
- 空間前方交會計算所求點的地面坐標
1. 用各自像片的角元素，計算出左、右像片的旋轉矩陣R1與R2。
2. 根據左、右像片的外方位線元素計算攝影基線分量BX,BY,BZ:
3. 逐點計算像點的像空間輔助坐標
內方位元素是描述攝影中心與像片之間相關位置的參數,包括三個參數,即攝影中心S到像片的垂距(主距)f及像主點在像框標坐標系中的坐標x0,y0,即f,x0,y0
>>后方交會與相機標定的區別：一個是求外方位元素(6)個，一個是求內方位元素(3)個
>>單相片后方交會和雙像后方交會的區別：單相片只用求一個像片的位置和姿態角，雙相片需要求兩個像片的位置和姿態角
如果位置和姿態角都已知了，求物體的位置，這是前方交會
https://www.docin.com/p-824265177.html?docfrom=rrela
通過單張照片無法確定物方的位置的原因。。因為一條線上有無數多個點，只有雙像片才能確定物體的位置
但是，如果地面有多個控制點，則可以通過像片共面方程來求得六個外方位元素
所以，在六個外方位元素不可知的情況下，需要先根據控制點坐標，反求各個像片的外方位元素，再根據雙像片求解物方坐標
[如果一張照片無法拍攝到所有的控制點，那么怎么辦？拼接。。？但是不同區域的方位元素是不同的啊，假設它們外方位元素不變？？]
>>航測：多個像片求得物方坐標，利用聚類求得最好的值
希臘字母表：https://zhidao.baidu.com/question/352225343.html
>>空三