一、問題由來
現在開發的一個項目中使用webSocket這個技術和Unity客戶端程序進行聯動操作，因為socket連接相對來說比http請求連接更加的快速，而且是
一個長鏈接，方便於這個項目進行其他的業務操作，最終將這個技術應用在了項目中。在使用過程中出現一個問題，就是客戶端在斷開之后，再次
連接時出現問題，錯誤信息如下
大致意思就是創建的那個WebSocketServer對象為null，然后就一直報錯。由於這個項目的特殊性，客戶端只有一個，因此服務端的
WebSocketServer對象也只有一個，創建連接時會創建一個WebSocketServer對象，並且將它存儲在ConcurrentHashMap集合中，為
了出現線程安全的問題，因此選擇這個集合。連接斷開的時候，清除這個集合中的元素。
二、問題分析
對於出現的這個問題，我就很納悶了，怎么一般情況下使用的時候都好好的，可一段斷開之后再次連接時就出現問題呢？這到底是什么原因呢？
自己做過一種假設，服務端的WebSocketServer對象只有一個，如果不清除這個對象行不行呢？帶着這樣的疑問，我開始各種嘗試。
private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketServer> webSocketMap = new ConcurrentHashMap<>();
三、解決方案
嘗試解決辦法一:服務端連接斷開的時候，不清除ConcurrentHashMap集合中保存的WebSocketServer元素，重新打包發布，測試，結果不行。
繼續進行分析：服務端的WebSocketServer只有一個，可是連接確有多個，會不會是連接session沒有正確清除或者關閉導致的問題呢？
private static ConcurrentHashMap<String, Session> sessionMap = new ConcurrentHashMap<>();
嘗試解決辦法二:將創建的這集合在服務連接時，加入到這個集合中，在連接關閉時，從集合中進行清除。繼續打包，發布、測試，結果不行。
可是這時報了一個新的錯誤，不在是webSocketServer為null了，而是
The WebSocket session [0] has been closed and no method (apart from close()) may be called on a closed session 這個錯誤信息。最起碼錯誤
信息已經不一樣了。大致意思就是 WebSocket會話已關閉，不能對已關閉的會話調用任何方法（close（）除外），新的錯誤信息讓我很是高興，
感覺總算是有點起色了。自己帶着這個問題去必應里面進行搜索，找到了問題的原因。
導致這個問題的原因是: 使用ConcurrentHashMap這個集合的時候，自己認為它解決了線程安全的問題，可是出現一個新的問題，就是清除這個集合
的時候，連接信息session沒有被清除，因此導致出現這個奇怪的問題。文中也提供了解決方案，
嘗試解決辦法三:解決辦法為使用CopyOnWriteArraySet這個集合來存儲每一次有連接加入時創建的新的WebSocketServer對象，連接斷開時，在
清除這個對象即可。自己立馬進行嘗試，修改代碼，打包，發布，測試，問題解決。
參考博文 https://blog.csdn.net/canot/article/details/52495333
最后說明一點: CopyOnWriteArrayList是線程安全的。介紹可以參考文章
https://www.cnblogs.com/xiaolovewei/p/9142046.html