1.安裝minicom
$ sudo apt-get install minicom
2.第一次啟動minicom，並配置
進入串口
$ sudo minicom
第一次使用minicom的時候需要先對minicom進行配置，輸入
$ sudo minicom -s
進入如下界面:
選擇Serial port setup這一項，
- 設定A的值為/dev/tty/USB0（根據實際情況配置），因為用的是USB轉串口，如果是直接用的串口線，則用/dev/ttyS0
- 將選項E的值設置為115200，將選項F、G設置為NO（根據實際情況配置）
修改后按Enter鍵退出
選擇Save setup as dfl，將修改的配置保存起來
選擇Exit退出設置，或者選擇Exit from Minicom退出minicom
這樣子再進入minicom就能輸入了
3.進入幫助模式，退出minicom
幫助：
同時按Ctrl和A，然后松手，再按Z
退出minicom：
同時按Ctrl和A，然后松手，再按X
4.用minicom在Linux主機和開發板之間傳遞文件
用xmodem速度很慢，一般用zmodem，需要安裝lrzsz
參考
https://blog.csdn.net/yangyan0810/article/details/17932549
https://blog.csdn.net/adrian169/article/details/9193791