很多時候，我們將數據存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python讀取出來，存到數組或者列表里，再做相應計算。本文首先介紹寫入txt的方法，再根據不同的需求（存為數組還是list）,介紹從txt讀取浮點數的方法。
一、寫入浮點數到txt文件：
假設每次有兩個浮點數需要寫入txt文件，這里提供用with關鍵字打開文件的方法，使用with打開文件是一個很好的習慣，因為with結束，它就會自動close file，不用手動再去flie.close()。
with open('file_path/filename.txt','a') as file:
write_str = '%f %f\n'%(float_data1,float_data2)
file.write(write_str)
二、從txt文件提取浮點數到numpy數組或list列表
首先假設你有一個odom.txt 的文件，里面每一行的數據個數都相同，如截圖所示：
1.如果你是想把這些數據讀取出來，存為numpy數組,那么一句代碼可以搞定：
a = numpy.loadtxt('odom.txt')
存為numpy數組以后，a的尺寸可以用a.shape進行查看，這里應為：（14,2）也就是14行2列。如果你覺得這個形狀不是你期待的，你可以用:
b = numpy.reshape(a,(你想要的形狀))
如
b = numpy.reshape(a,(-1,1,2))
那么b就是一個三維數組了（14,1,2）
2.如果只是想讀出來，存到一個list里,那就用下面的常用python格式了：
with open('odom.txt', 'r') as f:
data = f.readlines() #txt中所有字符串讀入data
for line in data:
odom = line.split() #將單個數據分隔開存好
numbers_float = map(float, odom) #轉化為浮點數
print numbers_float