Meshroom是一款功能強大的3D建模軟件
Autoware.AI是世界上第一個用於自動駕駛技術的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統,並在Apache2.0許可下使用。
要能做自主導航還需要有障礙地圖和局部避障檢測。rtabmap算是做的比較全面的slam框架,
Bigtop 是一個工程的系統開發包,對Apache Hadoop生態系統的測試。 Bigtop的主要目標就是構建一個Apache Hadoop生態系統的包和交互式測試的社區。
Apache BVal(源碼)是實體數據驗證 Java Bean Validation 的參考實現。
Apache Calcite 是一款開源SQL解析工具, 可以將各種SQL語句解析成抽象語法術AST(Abstract Syntax Tree), 之后通過操作AST就可以把SQL中所要表達的算法與關系體現在具體代碼之中。
chukwa 是一個開源的用於監控大型分布式系統的數據收集系統。這是構建在 hadoop 的 hdfs 和 map/reduce 框架之上的,繼承了 hadoop 的可伸縮性和健壯性。Chukwa 還包含了一個強大和靈活的工具集,可用於展示、監控和分析已收集的數據。 在一些網站上,甚至聲稱 chukwa 是一個“日志處理/分析的full stack solution”。 說了這么多,你心動了嗎?
,MoveIt! 就是一個機器人(mobile manipulation)相關的工具集軟件,集成了各種 SOTA 庫,包括: