前言
本文主要解釋一下博主這大半年去干了些什么（不是被關起來造導彈了）。
盤點
3-7月
大事件：飛思卡爾智能車比賽
參加的是節能信標組，記錄一下歷程吧。
剛開始是一臉懵逼開始的，結束也是一臉懵逼的- -。
主控TC264DA，英飛凌的。代碼沒什么難度，除了那個大家都做不出來的陽光算法，其他就是找燈，停車，轉圈，找燈，停車·····如果沒電了，停下來充下電。涉及的算法（沒什么算法，大津法處理外界光線，也lq代寫好了），差速轉彎，舵機都不用。主要就是硬件之路坎坷，簡直玄學的一匹。最開始車的pwm不對，以為是算法問題，一直亂調。后來懂點了，能找燈了，過校賽了。但決策不對，我一寫軟件的還想繼續精進軟件，用了偵差和連通域，想把陽光算法打通，導致做硬件的也沒進展（我沒催）。等到快比賽一個月了，第一版驅動板壞的，第一版核心板也有問題，無線充電模塊也沒搞明白。后來的事情就更加離奇了，比賽頭兩個晚上，我和另外一個隊友通宵調車調了兩個晚上，連着兩天只睡了兩三個小時。那幾天學院安排的軍訓，考試周結束差不多軍訓就開始了，比賽正好是軍訓中間的兩天，好巧不巧，我們還菜，根本來不及搞定。比賽前的第二個晚上，其實驅動和主控都接近能跑了，就差個無線充電。然后戲劇性的一幕出現了，我們的超級電容（電池）穿了，調了半年沒壞過，結果最后一個晚上全擊穿了，還沒有庫存。但其實這也還能接受，下個順豐，比賽第二天就能到了。結果，攝像頭的某個二極管也穿了。我？？？不能接受。當然，最后比賽也就棄賽處理了。今年的信標組其實比較容易得獎，我們要是硬件好的，充電的功率，怎么提高效率我都已經問來了（和我交流的是一個國二佬），我覺得擠進省一應該還是有機會的（杭電太卷了，那個調車的女孩子就是我前面一組，在現場，充得快跑得快）。
7-8月
大事件：准備電賽
痛定思痛，准備電賽國賽拿個好成績。非常認真的搞了各個模塊，用的是stm32f103「hal庫」。電機、編碼器、mpu6050、紅外傳感器、openmv、藍牙、oled，基本什么都准備了。等准備到八月頭的時候，電賽宣布延期。OK，結束。
8-10月
大事件：嵌入式大賽
報名的rt-thread嵌入式ai賽道，用的是art-pi開發板。本文提出了一種基於深度學習的智能算法來識別手勢控制智能小車，提出的方案展示出有效的開放性和拓展性，無論是手勢識別還是控制小車都可以根據需求做出調整。我們開發了基於 RT-Thread 平台設計的一款手勢控制系統，該系統可以在不用走動的情況下，用手勢控制，用 Lora 無線通訊的 ART-PI 智能控制系統實現實時、遠程的控制智能車的運行，滿足現實中人機交互的功能。
solo賽，只有我一個人做。該說不說，rtthread還是蠻好用的，基本底層的庫都給好了，只要寫下應用層。像mpu6050的庫，盡管有點問題，需要上電后手動修正。然后ai是用tensorflow做的，最后部署到art-pi上。做完了發現就這樣的話沒什么應用場景，不夠高級。ok，那我上雲，上lora無線通信，去控制我暑假做的平衡小車。然后就有了最終的作品。中間也是出現了點小插曲，讓我明白了git的重要性。我中間去折騰裝系統了，沒錯我現在電腦上有四個系統：win/mac/ubuntu/kali，裝黑蘋果的時候把win的c盤裝死了，數據都沒了，就在提交作品的頭兩個晚上。他們又沒有參與開發，代碼只有我自己存了一份，給他們的是差不多一星期前的代碼。事實證明大事之前不要瞎折騰，包括我現在也按下了ctrl+s。最后我對着一星期前的代碼刪刪改改，勉強完賽，現在進入了線上答辯環節，應該會在這周末答辯，祝我好運🍀最好有老哥留言一下有什么答辯注意事項呀～線上的
等答辯結束了，就繼續去折騰tc264了，打算電賽也用這塊板子，正好我的硬件隊友硬件能力突飛猛進。tc264現在比stm32性價比高多了，單位算力高好多。11月中電賽國賽，好好准備一下。
寫在最后
rtt會繼續搞，正好是搞操作系統的，對着Linux c的進程那些一起整，拿的是ab32vg1這塊中科藍訊的開發板。
搞電賽，備六級，11月的安排over。
后面還會去卷ros智能車，當然明年的信標組老將還是會繼續上線滴～
最近每個月都會拿點書看，多讀書不是啥壞事兒。最近是在看網絡的傳輸層協議，還有鳥哥的linux私房菜，前面買的書都看完了，最后附上近半年讀過的書目。
