Mini Pupper 目前在 KickstarterMangDang 上
雖然許多人對波士頓動力公司的狗式 Spot 四足機器人很着迷,但他們根本買不起自己的機器人。 不過,他們仍然可以擁有不同的機器狗,更小、更便宜的 Mini Pupper。
Mini Pupper 長 209 毫米,寬 109 毫米,高 165 毫米(8.2 x 4.3 x 6.5 英寸),重 560 克(20 盎司),由香港初創公司 MangDang 制造。 它絕對是為黑客/機器人愛好者制作的,因為它可以在用戶自己組裝的開源套件中使用——盡管也有一個完全組裝的選項。
該機器人可以實時預編程或遠程控制,其集成的 Raspberry Pi 4B 微處理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系統。 它還可以配備第三方設備,例如用於掃描和繪制周圍環境的 LiDAR 模塊,以及用於識別和跟蹤物體的深度感應攝像頭。
Mini Pupper 具有 12 個自由度,可實現“更有機”的運動MangDang
是的,正如您可能已經注意到的,它還有一個動畫 LCD 屏幕,可以通過編程來顯示不同的表情。
由於其 12 自由度敏捷性,Mini Pupper 可以以各種步態行走,包括踱步、跳躍或小跑。 據稱,為其 800 毫安時電池充電 30 分鍾可使用約 25 分鍾。
Mini Pupper 目前是 Kickstarter 活動的主題。 盡管願意提供一些自己的零件並自己組裝機器人的支持者可以使用較低價格的包裝,但可以以 589 美元的承諾獲得一個包含所有組件的完全組裝的單元——假設它達到生產, 那是。 潛在的支持者可能還想看看成功眾籌的 Petoi Bitle 迷你機器狗。