2-CH579M+ESP8266(WiFi)基本控制篇-移植單片機MQTT包,實現CH579M+ESP8266(WiFi)連接MQTT服務器(AT透傳和非透傳)

本文轉載自查看原文 2021-10-08 13:46 113 CH579M物聯網開發

說明

這節說明一下詳細的編寫程序實現CH579M+ESP8266(WiFi)連接MQTT服務器程序;

這一節可以移植各個單片機搭配各種串口通信模組上.還是那句話:代碼不僅是給別人看的,更是給別人用的;

大家伙一定要始終記住一件事情,MQTT服務器就是個TCP服務器.

和MQTT服務器通信實質上就是TCP通信,只不過數據格式要按照MQTT規定.

大家伙要先准備好已經實現控制模組實現TCP通信的程序

我准備了一份程序

先來看移植過程

1.首先打開程序

配置下連接的路由器信息(根據自己的路由器修改)

我是使用的我封裝的ConfigModuleNoBlock框架控制的模組連接TCP服務器

配置的模組是透傳模式(模組串口接收的數據直接轉發到TCP服務器, 模組從TCP服務器接收的數據直接通過串口輸出)

模組返回的數據存儲到了環形隊列里面,使用的內部空閑中斷判斷的接收到一條完整的數據

主函數中獲取數據的地方

2.把mem和mqtt文件夾放到自己的工程

我提供的工程里面已經有了mem.

3.把mqtt_time_data(&mymqtt);放到1ms定時器里面運行

3.編譯工程,找到以下錯誤

4.這個地方寫上把數據發送給TCP服務器的函數

我是使用的串口0和模組通信,而且還是透傳模式;所以我就直接使用串口0發送數據就可以

這個地方其實是把緩存里面MQTT打包好的協議數據發給服務器.

關於下面的 mymqtt.timer_out_send = 0; 這個是預防有的模塊發送數據之后需要等待,按照提示修改就可以

GSM模塊透傳模式下每條數據的時間間隔需要保持在20ms以上,所以我直接設置的20

5.配置MQTT參數變量,設置回調函數

#include "mqtt.h"



/*MQTT*/
char mqtt_connect_flag=0;//1:Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷; 0:Î´Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
char mqtt_client_id[50] = "11223344";//ClientID
char mqtt_username[20] = "yang";//ÓÃ»§Ãû
char mqtt_password[50] = "11223344";//ÃÜÂë
char mqtt_keepalive = 30;//ÐÄÌø°üÊ±¼ä


/**¶©ÔÄÖ÷Ìâ³É¹¦**/
void subscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n³É¹¦¶©ÔÄÖ÷Ìâ\r\n");
}
/**¶©ÔÄÖ÷ÌâÊ§°Ü**/
void failsubscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n¶©ÔÄÖ÷ÌâÊ§°Ü\r\n");
}
/**·¢²¼³É¹¦**/
void PublishedCb(){
    printf("\r\n·¢²¼³É¹¦\r\n");
}

/*Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷º¯Êý*/
void MqttConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó³É¹¦**********************************************************\r\n");
    mqtt_connect_flag = 1;
}
/**MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷**/
void MqttDisConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó¶Ï¿ª**********************************************************\r\n");
    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_flag=0;
}
/**
* @brief   MQTT½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷
* @param   topic:Ö÷Ìâ
* @param   topic_len:Ö÷Ìâ³¤¶È
* @param   data:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý
* @param   lengh:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý³¤¶È
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh)
{    
}



    /*MQTT*/
    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_reg(&mymqtt,MqttConnect);//×¢²áÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_disconnect_reg(&mymqtt,MqttDisConnect);//×¢²á¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_received_reg(&mymqtt,MqttReceive);//×¢²á½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷º¯Êý

6.在主循環里寫上

//Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
        if(mqtt_connect_flag)
        {
            mqtt_send_function(&mymqtt);//ÌáÈ¡·¢ËÍ»º´æµÄMQTTÐÒé
            mqtt_keep_alive(&mymqtt);//´¦Àí·¢ËÍÐÄÌø°ü
        }

7.在主循環里寫上輪訓發送MQTT連接協議程序

連接上TCP但是沒有連接上MQTT,每隔一段時間發送一次連接協議

關於各個參數函數

8.在處理串口接收的數據里面加上處理MQTT連接消息

提示:判斷上是連接消息之后,內部會調用mqtt連接回調函數

9.下載程序到開發板測試

10.保證可靠的斷線重連

如果發送了幾次連接協議還是沒有連接上,讓單片機重新控制模組連接TCP

/*³¬¹ýÁ¬½Ó´ÎÊý,ÖØÐÂÅäÖÃÄ£×éÁ¬½ÓTCP*/
                mqtt_connect_cnt++;
                if(mqtt_connect_cnt>3)
                {
                    mqtt_connect_cnt=0;
                    
                    mqtt_connect_flag=0;
                    /*ÖØÐÂÅäÖÃÄ£¿éÁ¬½ÓTCP*/
                    ConfigModuleNoBlockCaseValue=0;
                    ConfigModuleNoBlockFlage = 0;
                }