控制繼電器


控制繼電器是一種自動電器,它適用於遠距離接通和分斷交、直流小容量控制電路,並在電力驅動系統中供控制、保護及信號轉換用。控制繼電器的輸入量通常是電流、電壓等電量,也可以是溫度、壓力、速度等非電量,輸出量則是觸點動作時發出的電信號或輸出電路的參數變化。繼電器的特點是當其輸入量的變化達到一定程序時,輸出量才會發生階躍性的變化。

 

單片機是一個弱電器件,一般情況下它們大都工作在5V甚至更低。驅動電流在mA級以下。而要把它用於一些大功率場合,比如控制電動機,顯然是不行的。所以,就要有一個環節來銜接,這個環節就是所謂的“功率驅動”。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環節。在這里,繼電器驅動含有兩個意思:一是對繼電器進行驅動,因為繼電器本身對於單片機來說就是一個功率器件;還有就是繼電器去驅動其他負載,比如繼電器可以驅動中間繼電器,可以直接驅動接觸器,所以,繼電器驅動就是單片機與其他大功率負載接口。
  要理解這個電路,其實也比較容易。那么請您按照我的思路來,應該沒有問題: 首先的,里面的三極管很重要。三極管是電子電路里很重要的一個元件。怎么樣理解三極管呢?
  簡單的來說三極管有兩個作用一個是放大作用,一個是開關作用。(嚴格來講開關作用是放大作用的極限情況,不過沒關系,把兩者分開,更便於理解它的工作原理)。在這里,我們只了解它跟本電路有關的開關作用。 首先把三極管想成一個水龍頭。

  上面的Vcc就是水池,繼電器是一個水輪機,下面的GND是比水池低的任何一點。剛才說過,三極管就是水龍頭,它的把手就是那個帶有電阻的引腳。現在,單片機的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”,當單片機的這個引腳輸出低電平的時候,就像“手”在打開三極管“水龍頭”,水就從上往下流,繼電器“水輪機”就開始轉起來了。反之,如果是輸出高電平,“手”就開始關“水龍頭”,繼電器“水輪機”因為沒有水流下來,就會停止。 這就是三極管的開關作用。

  簡單的理解和記憶就是:三極管是一個開關器件,其實你真的可以將它看成是一個開關,只不過它不是用手來控制,而是用電壓(電流)來控制的,因此,三極管有些時候也被稱做電子開關(與機械開關相區別)。圖上還有一個東西,是保護二極管,如果不需要深入理解的話,你大可不必追就為什么有它存在,但是一定得記住,只要是用三極管驅動繼電器的場合,一般都有它的存在。需要特別注意的是它的接法:並聯在繼電器兩端 陰極一定是接Vcc。

  這里我們先要安裝好51試驗板上的兩個輕觸按鈕開關,我們采用的是獨立式按鈕開關,也就是說將開關直接連接到電源的地和單片機的對應引腳之間,這里K1接到單片機的P3.6引腳,K2接到P3.7。正常情況下單片機的P3.6、P3.7都被程序初始化時置“1” 當有按鍵按下時對應的單片機引腳被按鈕開關下拉為“0”,這種方法比較直觀,而且比較簡單,在按鍵數量不多的場合下使用很廣泛。  

  因為機械開關開關時有抖動,所以需要在程序中加一個軟件去抖動程序,它的工作原理如下:當單片機檢測到有按鍵被按下后立即執行一個10毫秒的延時程序,然后再在檢測該引腳是否仍然為閉合狀態?如果仍然為閉合說明確認該鍵被按下立即執行相應的處理程序,否則可能是干擾,丟棄這次檢測結果

  接下來我們再安裝一個四位的撥碼開關,就是圖中紅色的開關,它相當於四個裝在一起的撥動開關,當開關撥到“ON”一側時,對應的那路就會接通,反之斷開。它在單片機中一般用於設置初始參數,而且不經常改變的場合。這里因為單片機引腳資源不夠,所以我們只使用了撥碼開關的第2、3、4位,第1位閑置。三個開關可以邏輯組合出8種狀態,所以我們能夠方便靈活地預置多達7種的倒計時時間。


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