CAN總線：
a. 1993年CAN 成為國際標准ISO11898(高速應用)和ISO11519（低速應用）
b. 目前汽車上的網絡連接方式主要采用2條CAN：
一條用於驅動系統的高速CAN，速率達到500kb/s。主要面向實時性要求較高的控制單元，如發動機、電動機等
另一條用於車身系統的低速CAN，速率是100kb/s。主要是針對車身控制的，如車燈、車門、防盜等信號的采集以及反饋。其特征是信號多但實時性要求低，因此實現成本要求低。
c. CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。