青少年機器人技術等級考試實際操作試卷（三級）2021-09
主題： 時間可調自助紅綠燈
器件：Atmega328P 主控板 1 塊， 交通燈模塊 2 個， 電位器模塊 1 個，
按鍵模塊 1 個， 蜂鳴器模塊 1 個。 以上模塊也可使用分立器件結合面
包板搭建。
任務要求
(1) 當自助式紅綠燈的按鈕沒有被按下時， 主路顯示為綠燈,人行道顯
示為紅燈。
(2) 當按鈕被按下后， 主路的綠燈延時 2 秒后由綠燈經黃燈轉換為紅
燈。
(3) 當主路為紅燈時， 人行道的綠燈點亮並閃爍， 閃爍時間間隔為 500
毫秒。
(4) 人行道的通行時間為 8 秒~12 秒， 可以通過電位器調整， 並將當
前的通行時間顯示在串口監視器上。
(5) 當人行道的綠燈還剩余 4 秒時， 綠燈快速閃爍， 閃爍時間間隔為
250 毫秒， 提醒行人快速通過。
(6) 當人行道的綠燈還剩余 4 秒， 綠燈快速閃爍的同時， 聲音提醒。
聲音提醒的方式選用蜂鳴器模塊。
(7) 人行道通行時間結束， 人行道紅燈點亮， 主路綠燈點亮， 蜂鳴器
靜音。
(8) 根據上述要求， 繪制流程圖。
(9) 未作規定處可自行處理， 無明顯與事實違背即可。
(10) 程序編寫過程中不得打開庫例程和其它程序， 如發現， 實操成績
按照 0 分處理。
說明：
請考生在考試結束前， 按如下要求提交程序文件：
(1) 將所有程序放在一個文件夾， 並將文件夾命名為： DJKS3_身份證號；
(2) 將程序文件壓縮為 1 個文件， “rar 或 zip” 格式， 大小 5M 以下；
(3) 將程序文件通過“ 上傳附件” 按鈕進行上傳。
題型： 附件題
答案：
難度： 一般
試題解析：