前面老周寫一堆 .NET 與樹莓派相關的水文。其實使用的是.net的 IOT 庫，並不只是樹莓派，其他運行 Linux 的開發板都適用，只要有 GPIO 就行。老周好像在哪看到過，有 USB 轉GPIO的模塊，直接插在電腦上也能使用 IOT 庫。
不管是樹莓派，還是 Arduino 系列的，或是 ESP 系列的，你會發現，Iot 框架實際都是這幾個東東組成（基本都是這套路）：
1、GPIO：數字引腳，讀寫高 / 低電平，即處理數字信號；
2、串口通信；
3、ADC：即讀取模擬量（模數轉換），Arduino系列、ESP系列、STM32系列都有ADC功能，但作為微型電腦版的樹莓派是沒有的，前面老周寫過，需要使用其他ADC模塊；
4、I2C（IIC）協議；
5、SPI 協議；
6、DAC：數字轉模擬，這個好像很多板子沒有，據老周的有限知識量，ESP32模組有集成 8 位的DAC功能。一般使用輸出模擬電壓是沒問題，但要作為音頻信號輸出就水了點。所以一般需要外接支持 I2S（IIS）的音頻解碼板。
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按照老周的折騰習慣，折騰完大草莓，就應該折騰小草莓了。小草莓就是——Raspberry pi Pico。也許樹莓派基金會也覺得作為微型電腦的大草莓，搞物聯網有些大材小用了。盡管資源挺多，但還真不能英特爾系列的開發板比，畢竟處理器功耗是很關鍵的，你想節能自然要犧牲執行速度了。
Raspberry Pi Pico 用的是自主研發的 RP2040 處理器，架構是ARM，作為專用 GPIO 控制板，性能肯定能甩 Arduino Uno 五千條高速公路，而且價格比 Uno 低很多。某寶一般售價是 28 - 38 之間。當然，會有個別不會做生意的，一上來就賣 150 元的，這些賣家顯然不知道網購是可以貨比萬家的，他們估計是為了不忘初心，堅守零銷量第一陣線。
這里就不得不提 ESP32 開發板，引腳雖然比 RP Pico 少一些，但有 Wifi，有藍牙，有ADC，有DAC，有霍爾傳感器等，價格一般 20 多，是比 rp pico 便宜些。不過，你買的ESP32開發板只有模組是樂鑫的，板子是一些小電子廠做的（也不排除有大廠），樂鑫官方的開發板也挺貴的。
雖然沒有 WiFi 沒有藍牙，不過 RP Pico 的性價比還是不錯的，而且功耗確實很低。老周曾說過用它做了門鈴，在家里已經運行了大半年了，除了中途天線模塊燒了（這質量？）換了一個新模塊（12元左右），就是一直運行着。由於消耗電流太小了，充電寶供電會自動斷電，只能用 5V1A 的充電頭供電。日常工作電流都在微安級別，特省電。
小草莓目前是不能用 .NET 開發的（估計以后也不太可能會支持），按官方文檔，目前支持C/C++，Micropython。當然也有 Arduino 插件，但功能不完整。剛發布的時候耍了一下，只有一路 UART 可以用，另一路沒反應，不知道現在修復了沒有。至於 Micropython，我只能用兩個字來評價——【無語】。因此，最優方案還是 C 語言（C++也行，但SDK基本是C寫的）。
這個SDK，由於官方的定位是希望你買了小草莓，順便買大草莓，即優先推薦你在 Raspberry Pi3 或者 Raspberry Pi 4 系列上進行開發。但是，老周作為全國人民公認的老實人，不得不說一句實話，你這板子上寫代碼，能干得我的台式機嗎？所以嘛，還是在PC上寫代碼刺激。其實，SDK是可以在PC上用的，Windows、macOS、Linux上都行，官方和網上都有教程。
可能是老周最近運氣不太好，按照文檔步驟，在 Windows 上沒有弄成功過，試過幾次都失敗，CMake 報的錯誤應該是找不到C編譯器。反正這個目前沒法解決，環境變量也沒置正確，路徑中也沒有空格，也沒有中文，也沒有長文件名，但還是找不到編譯器。畢竟官方是想讓你在 Raspberry Pi 上開發的，大概是對Linux比較友好。
等等，這個其實也好辦，不是說 Win 10 是最大的 Linux 發行版嗎？嗯，這樣就OK了，既可以用 Windows，又可以友好。
唉，回頭看一看內容，哇，原來上面寫了那么多廢話，現在才進入主題，這要是放在高考作文，肯定是滿分作文無疑，很自豪ing。
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相信各位同學如果玩過大草莓，會知道 Raspbian 其實是 Debian 發行版的變種，所以，老周在 WSL 中優先考慮 Debian。這里老周順便演示一下如何把 Linux 子系統轉移到其他分區，方法很簡單，不用改配置，不用改權限。雖然老周把一整塊 512 G的SSD都作為系統分區，但軟件裝多了好像也不怎么夠用，故，還是把子系統弄到其他分區上好一些，誰知道它將來會占用多大空間呢，Linux 在安裝工具和更新時，經常會依賴安裝一大堆東西。
好了，不扯F話了，開工。
1、到Windows商店找到 Debian 君，安裝。這個應該會了吧，不會的話可以問班主任。
2、坐和等待。
3、安裝完啟動它，初始化完后會提示你輸入用戶名，如demo。
4、回車后，要求你輸入密碼，比如 123456。反正是子系統，設置個䜭智密碼也沒關系。
5、關閉它，對，關掉，現在啥也不用干。
6、打開CMD，或者PowerShell，輸入以下命令，看看剛剛安裝的發行版。
wsl --list --all
看到 Debian 就沒錯了。
**注：WSL有 1 和 2 兩個版本，這個隨便選，如果你要跨 Linux 和 Windows 操作文件，就用版本 1，因為版本 2 是用虛擬機的，讀寫較慢。
7、記下發行名稱 Debian，然后使用 export 命令，把它導出備份，假如我存放在E盤，文件類型是 .tar。
wsl --export Debian E:\mydebian.tar
export 表示導出，這命令本來是用來備份的，不過這里可以發揮一下，用作遷移。E:\mydebian.tar就是導出后的文件。因為是初始系統，只有200多M。
8、執行以下WSL命令，注銷掉 Debian 子系統。
wsl --unregister Debian
這時候你再執行一次 wsl --list 就啥都沒有了。
9、在 D 盤里（你可以選其他盤）建一個目錄，名字你喜歡，比如我建了兩層目錄：Linux/Debian，主要是考慮到可能將來要遷移其他發行版。
10、執行以下命令重新導入 Debian。
wsl --import Debian D:\Linux\Debian E:\mydebian.tar --version 1
Debian 是發行版名稱，D:\Linux\Debian 是剛剛建的目錄，用來放子系統；后面的.tar 文件就是剛才導出的備份；--version 指定使用 WSL 1。
再執行一次 wsl --list 就能看到子系統又回來了。
11、【可選】把剛從商店安裝的 Debian 卸載。不卸也行，反正也不占地方，如果卸了，也不怕，你只需要在任意路徑下執行 bash 就能進入子系統了。老周建議不要卸，因為它是一個啟動器，而且還可以執行 config 命令進行一些配置（這不，下一步就用上了）。
12、這樣導入之后，子系統默認啟動到 root 上下文的。咱們一般是沒有必要的，所以，我們執行一下 config，重新設置一下默認用戶。
debian config --default-user demo
Windows 對大小寫不敏感，所以 debian 也能找到 Debian 啟動器（你看，幸好剛剛沒有把 Debian 卸載，不然執行不了）。“demo” 就是老周前面初始化時設置的用戶名。
萬一，我說的是萬一，你一時手殘，把Debian卸了，咋辦？如果你有耐心，可以來一句 wsl --unregister Debian，然后從頭來過，就是從第一步開始。當然了，補救方法是有的。可以利用一下 wsl.conf 文件。
進入子系統，cd 到 /etc 目錄下，默認應該不存在 wsl.conf 文件的，所以咱們手動建一個。
sudo nano /etc/wsl.conf
然后輸入以下配置：
[user]
default=demo
【Ctrl+O】保存，【Ctrl+X】退出。
這是典型的 .ini 文件格式，用中括號包起來的是配置節的名稱，這里咱們配置了 user 節，接着另起一行，寫配置項，格式 key=val。如果有多條配置項，那就一行一條。
13、子系統改成國內源，此處省略 5000 個字，相信你也會了，老周就不F話了。如果網速可以，就不用改國內源了。
安裝工具鏈
在克隆SDK前，必須先安裝工具鏈。按照官方教程，就下面這一句完成。
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib python3
用 bash 命令打開 Debian 子系統，默認是 root 上下文，所以，如果你啟動子系統后是root上下文，就不用加 sudo 了。這個得占約 2 G的空間，慢慢等吧。今天運氣好，下載速度 5MB/S ，節約了一些時間。
注意不要漏掉 python3，不然后面會出錯。
下載SDK
下載SDK是克隆 github 上面的源代碼。所以先安裝git。
sudo apt update && sudo apt install git
還要裝個 wget。
sudo apt install wget
然而事情不是當初想的那么簡單，github 上面的代碼能否拉下來，真的需要充值運氣。十有八九會失敗，就算不是全失敗都會有一部分文件下載不了。所以，還要加上 cgit（前面裝 wget 就是為了這時候用）。
sudo wget http://cgit.killf.info/cgit_linux_latest -O /usr/local/bin/cgit && sudo chmod 755 /usr/local/bin/cgit
好，現在，嘗試克隆一下SDK。先切換到 Home 目錄。
cd ~
用剛安裝的 cgit 來克隆。
cgit clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
速度不錯，克隆完后，會在你的用戶目錄下產生個 pico-sdk 目錄。如果你是用 root 上下文運行的，那么目錄是在 /root 下面，至於如何處理，你自己看着辦，可以移到非 root 的用戶目錄下。
其實到這里就能用了，源代碼不多，6到7M的大小。不過它依賴一個 tinyUSB 的庫，用來進行USB通信的，這個並不是必須的，如果你不使用 USB 串口，可以不需要這個模塊。如果要的話，就加上這兩句：
cd pico-sdk
cgit submodule update --init
最后，打開 /etc 下面的 profile，配置一下環境變量，變量名為 PICO_SDK_PATH，指向剛才的 pico-sdk 目錄。
sudo nano /etc/profile
export PICO_SDK_PATH=/home/demo/pico-sdk
這一行是加到文件的最后一行。保存退出。
讓配置馬上生效，執行一下 source 命令。
source /etc/profile
這個環境變量是系統級別的，其他用戶也能用，如果只想給當前用戶配置，就用 $HOME/.profile 文件（profile 前面有個小數點，在Linux中表示隱藏文件）。
創建項目寫代碼
打開 VS Code，保證這三個插件已安裝：
1、C/C++擴展，微軟官方的；
2、CMake Tool，也是微軟官方的；
3、Remote-WSL，用來訪問子系統的；
4、CMake，這個可選，可以不裝，非官方。
在VS Code 中打開子系統中的目錄，有個很簡單的方法。
假如，我在 home 目錄下建個目錄，叫 my，用來放項目。
mkdir my
然后進入 my。
cd my
接着輸入：
code .
第一次用會安裝一些包包，然后就自動啟動VSCocde，前提是你得把 VS Code 的路徑添加到 PATH 變量中，這個是在Windows中的Code，PATH也是在Windows中配置的，不是Linux子系統。
這時候，C++插件和CMake Tools插件還要在WSL中再安裝一次，成功之后會讓選編譯器。
選擇 arm-none-eabi。
在項目目錄下建個新文件，名為 CMakeLists.txt，這個名字請區分大小寫，而且不要亂改名字，CMake 專屬名稱。然后在這個文本文件中輸入：
cmake_minimum_required(VERSION 3.13) include($ENV{PICO_SDK_PATH}/external/pico_sdk_import.cmake) project(myapp) pico_sdk_init() add_executable(sb "app.c") pico_add_extra_outputs(sb) target_link_libraries(sb pico_stdlib)
這是最簡單的項目配置，下面老周解析一下。
第一行，從字面意思猜猜，對了，設定支持的最低 CMake 版本號，可以隨便寫，不要比當前安裝的高就行，比如安裝了 3.18，不要設置成 13.25，但可以設置為 3.15。
第二行，include 引入 RPI Pico SDK專用的 cmake 文件，官方教程里是讓你先把這個文件復制到項目中，然后再用相對路徑引用。這里我懶得復制，直接指向文件原路徑，其中 PICO_SDK_PATH 是配置的環境變量指向 /home/demo/pico-sdk 目錄。
第三行，project，指定本項目的名稱，給它取個你喜歡的名字就行，我這里是“myapp”，雙引號可用可不用。
第四行，調用一個宏，叫 pico_sdk_init，這個就是從官方SDK的cmake文件中導入的。
第五行，add_executable 添加咱們項目中的源代碼文件，比如 app.c，第一個參數是指定一個 target 的名稱，也是可以隨便取，不要和cmake保留名稱沖突就行（沖突了它會提示的，所以不用怕），這個target在整個項目中必須唯一。這里我取了個很低俗的名字，叫"sb"。
第六行，pico_add_extra_outputs，指定程序編譯后導出的二進制文件格式，這里會生成N種格式，如 .bin，.elf，.dis，.hex，.uf2。其中，我們刷到 RPI Pico 上，用 uf2 文件很方便，像U盤一樣，直接放進去就行了。uf2 格式可以像U盤/移動硬盤拖文件的方式來為設置更新固件，非常的傻瓜化操作，也是微軟的大法之一。
pico_add_extra_outputs 是個函數，在 pico-sdk\src\rp2_common.cmake 文件中，它調用了另外四個函數：
pico_add_hex_output(${TARGET})：生成 hex 格式文件；
pico_add_bin_output(${TARGET})：生成 bin 格式文件；
pico_add_dis_output(${TARGET})：生成 dis 格式文件；
pico_add_uf2_output(${TARGET})：生成 uf2 格式文件。
第七行，target_link_libraries(sb pico_stdlib)，sb也是咱們項目中唯一的 target 名稱，一定要和上面的命令一致，不然就無法把標准庫鏈接到當前項目中。pico_stdlib，是 pico 的標准庫，官方文檔把這些名稱稱為“接口”，它鏈接了一些常用的庫，比如 GPIO，UART 都在里面。
target_link_libraries(pico_stdlib INTERFACE
pico_stdlib_headers
pico_platform
pico_runtime
pico_stdio
pico_time
)
target_link_libraries(pico_stdlib_headers INTERFACE
hardware_gpio hardware_uart hardware_divider pico_time pico_util
)
所以，你如果要簡單操作 GPIO，那么不需要鏈接其他庫，pico_stdlib 已包含，頭文件包含的寫法是 #include “pico/stdlib”，把下划線換成“/”，整個SDK的庫都是這種規律，比如 hardware_uart，頭文件為 "hardware/uart.h"。
新建一個 app.c 文件，我們寫代碼。
#include <stdio.h> #include "pico/stdlib.h" int main() { return 0; }
純用來演示，所以就寫得這么簡陋。
在 CMake 的配置階段，極大的概率會發生這樣的錯誤：
因為 CMake 會先 CTest 一下，看看你配置的工具能不能用。這個錯誤很讓人頭痛，雖然網上能找到不少方法，但是那些方法是直接傳參數給 arm-none-eabi-gcc 編譯器的，而我們這里是用 CMake 來完成整套工作的。
arm-none-eabi-gcc -o XXX XXX.c -g --specs=nosys.specs
故，咱們要在VS Code 里面配置一下 CMake 工個。VS Code 窗口左下角有個【管理】按鈕（一個齒輪圖標），然后選【設置】，找到 擴展 -- CMake Tools Configuration ，再找到 Configure Settings。
點擊“在 settings.json 中編輯”，然后在 JSON 文檔中輸入：
"cmake.configureSettings": { "CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS": "--specs=nano.specs" }
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 是針對鏈接器的選項，它的值就是上面的 --specs=nano.specs 參數。
修改后保存關閉文件，再 config 一次 CMake 就沒問題了，build 也能順利通過。
好了，今天的文章就水到這兒了，有空老周將繼續水。