一、Tidb是什么？
Tidb是一個分布式、強一致、具有水平擴展能力的關系型數據庫。
關鍵特性：
水平擴展
高可用
ACID事務
SQL支持
二、Tidb整體架構
組件作用:
個人理解：
Tidb ：無狀態的計算引擎（通俗的講就是和外面的應用和客戶端做交互，通過MySQL的協議接受外面的請求，對於外面的用戶看到的就是一個MySQL，可以通過Navicat直接連接）
官方描述：
TiDB Server 負責接收SQL請求，處理SQL相關的邏輯，並通過PD找到存儲計算所需數據的TiKV地址，與TiKV交互獲取數據，最終返回結果。TiDB Server 是無狀態的，其本身並不存儲數據，只負責計算，可以無限水平擴展，可以通過負載均衡組件（LVS、HAProxy或F5）對外提供統一的接入地址。
個人理解：
TiKV ：分布式且支持事務的分布式存儲引擎（真正存儲數據的地方，接受sql發來的請求）
官方描述：
TiKV Server 負責存儲數據，從外部看TiKV是一個分布式的提供事務的Key-Value存儲引擎。存儲數據的基本單位是Region，每個Region負責存儲一個Key Range（從StartKey到EndKey的左閉右開區間）的數據，每個TiKV節點會負責多個Region。TiKV使用Raft協議做復制，保持數據的一致性和容災。副本以Region為單位進行管理，不同節點上的多個Region構成一個Raft Group，互為副本。數據在多個TiKV之間的負載均衡由PD調度，這里也就是以Region為單位進行調度
個人理解：
PD ：集群的管理節點
官方描述：
Placement Driver（簡稱PD）是整個集群的管理模塊，其主要工作有三個：一是存儲集群的元信息（某個Key存儲在那個TiKV節點）；二是對TiKV集群進行調度和負載均衡（如數據的遷移、Raft group leader的遷移等）；三是分配全局唯一且遞增的事務ID。
PD 是一個集群，需要部署奇數個節點，一般線上推薦至少部署3個節點。PD在選舉的過程中無法對外提供服務，這個時間大約是3秒。
存儲：
任何持久化的存儲引擎，數據終歸要保存在磁盤上，TiKV 也不例外。但是 TiKV 沒有選擇直接向磁盤上寫數據，而是把數據保存在 RocksDB 中，具體的數據落地由 RocksDB 負責。這個選擇的原因是開發一個單機存儲引擎工作量很大，特別是要做一個高性能的單機引擎，需要做各種細致的優化，而 RocksDB 是由 Facebook 開源的一個非常優秀的單機 KV 存儲引擎，可以滿足 TiKV 對單機引擎的各種要求。這里可以簡單的認為 RocksDB 是一個單機的持久化 Key-Value Map
數據容災：
RocksDB解決了數據落地問題，但是沒有解決高可用的場景，所以tidb使用Raft進行多副本復制
Raft特性：
多數派寫入（假設Raft講數據復制三份，每一次寫入都要保證兩個副本寫入成功，才對客戶端返回成功，這就算有一個副本丟掉，還有一個副本有最新的數據）
強leader
多leader
成員變更
有了Raft之后，就可以在不同的機器、機架、數據中心之間復制