放在前面：不要使用tomcat10，訪問自己的頁面會報404錯誤，目前無解，在這個坑爬了一下午，最終換了tomcat 9才解決。所以我選擇了tomcat 9 + idea 2021.2版本
配置步驟：
Step1:打開設置，按下圖示點擊，看清楚選擇的是Tomcat Server 不要選成TomEE Server
Step2:這里會讓你選擇Tomcat的解壓路徑，選擇第一個框，第二個自動填充，選擇完畢后點擊OK
Step3: 接下來就是創建項目點擊File -> new -> project 會彈出下面界面, 除了第四步必須選擇Web application，其它的按自己的要求填寫，選擇完后點next即可
Step4：到這以后1處的Servlet默認是選好的，如果沒有選中，先點2再點3即可，然后點Finish
Step 5: 然后點擊主界面錘子旁邊的Edit Configueations
Step 6：到這一步基本都是默認的，然后點擊紅框里的fix
Step 7：上一步完成后，彈出這個對話框，選擇第二個 war exploded即可，然后點擊OK,就配置完成啦
Step 8：點擊運行按鈕，等待，就會在瀏覽器打開網頁恭喜配置完成
中文亂碼解決
不出意外的話，你的控制台中文輸出是亂碼，網上很多教程，改各種配置，這里我們直接修改apache-tomcat-9.0.52\conf文件下的logging.properties文件 找到java.util.logging.ConsoleHandler.encoding這一句，將UTF-8修改為GBK保存即可，這時候重啟tomcat發現
中文顯示正常了，不要修改其它任何配置