芯片型號TMS320C6747，新的一批板子，之前都正常使用，今天上電ccs報錯2131，首先對着csdn一頓搜索測試，引腳用萬用表測試都未短路，供電和晶振工作都正常，經過一番查找This error means the JTAG debugger is unable to access the core or device on the board. JTAG 調試器無法訪問板上的內核或設備，下面的網址提供了XDS Debug Probe各個錯誤的問題分析。
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#device-register
正准備按照網址的方法分析時，心想是不是某個引腳沒焊好，然后測試了nTRST接地的電阻(這個引腳旁邊是地，焊地線的排針時反復焊了幾次才焊好)，這個電阻正常應該是10kΩ，實測37Ω，看電路是直接接到芯片的，懷疑是不是有地方並聯導致阻值偏低，所以又對比測試了另一個正常的板子，實測10kΩ。所以這里肯定是有問題，肉眼看沒問題，萬用表測下來不短路，但是阻值低，重新焊了以后實測阻值10kΩ正常。上電后debug恢復正常。
總結，反復焊的地方容易出現問題，要認真測試，兩個引腳距離比較近，有虛焊連接（可能與焊錫膏沒完全融化，或者使用過多有關），有很小的阻值導致萬用表測不出短路。