80C51的串行口


80C51串行口的結構

有兩個物理上獨立的接收、發送緩沖器SBUF,它們占用同一地址99H;接收器是雙緩沖結構;發送緩沖器,因為發送時CPU是主動的,不會產生重疊錯誤

 

80C51串行口的控制寄存器

SCON是一個特殊功能寄存器,用以設定串行口的工作方式、接收/發送控制以及設置狀態標志

SM0、SM1為工作方式選擇位,可以選擇四種工作方式,詳情見下方串行口的工作方式

SM2,多機通信控制位,主要用於方式2和方式3,當接收機的SM2=1時可以利用收到的RB8來控制是否激活RI(RB8=0時不激活RI,收到的信息丟棄;RB8=1時收到的數據進入SBUF,並激活RI,進而在中斷服務中將數據從SBUF讀走)。當SM2=0時,不論收到RB8為0和1,均可以使收到的數據進入SBUF,並激活RI(即此時RB8不具有控制RI激活的功能),通過控制SM2,可以實現多機通信。、

方式0時,SM2必須是0。在方式1時,如果SM2=1,則只有接收到有效停止位時,RI才置1。

REN,允許串行接收位。由軟件置REN=1,則啟動串行口接收數據;若軟件置REN=0,則禁止接收。

TB8,在方式2或方式3中,是發送數據的第九位

  可以用軟件規定其作用,可以用作數據的奇偶校驗位,或在多機通信中,作為地址幀/數據幀的標志位。在方式0和方式1中,該位未用

RB8,在方式2或方式3中,是接收數據的第九位,作為奇偶校驗或地址幀/數據幀的標志位。在方式1時,若SM2=0,則RB8是接收到的停止位

TI,發送中斷標志位。在方式0時,當串行發送第8位數據結束時,或在其他方式,串行發送停止位的開始時,由內部硬件使TI置1,向CPU發中斷申請。在中斷服務程序中,必須用軟件將其清0,取消此中斷申請

RI,接收中斷標志位。在方式0時,當串行接收第8位數據結束時,或在其他方式,串行接收停止位的中間時,由內部硬件使RI置1,向CPU發中斷申請。也必須在中斷服務程序中,用軟件將其清0,取消此中斷申請。

 

PCON

PCON中只有一位SMOD與串行口工作有關:

SMOD(PCON.7)波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3時,波特率與SMOD有關,當SMOD=1時,波特率提高一倍,復位時,SMOD=0

 

 

80C51串行口的工作方式

方式0時,串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式。主要用於擴展並行輸入或輸出口。數據由RXD引腳輸入或輸出,同步移位脈沖由TXD引腳輸出。發送和接收均為8為數據,低位在先,高位在后。波特率固定為fosc/12

方式0輸出

方式0輸入

方式1是10位數據的異步通信口,TXD為數據發送引腳,RXD為數據接收引腳,傳送一幀數據的格式如圖所示,其中1位起始位,8位數據位,1位停止位

方式1輸出

方式1輸入

用軟件置REN為1時,接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平,檢測到RXD引腳輸入電平發生負跳變時,則說明起始位有效,將其移入輸入移位寄存器,並開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中,數據從輸入移位寄存器右邊移入,起始位移至輸入移位寄存器最左邊時,控制電路進行最后一次移位。當RI=0,且SM2=0(或接收到的停止位為1)時,將接收到9位數據的前8位數據裝入接收SBUF,第9位(停止位)進入RB8,並置RI=1時,向CPU請求中斷

方式2和方式3時為11位數據的異步通信口。TXD為數據發送引腳,RXD為數據接收引腳

方式2和方式3起始位1位,數據9位(含1位附加的第9位,發送時為SCON中的TB8,接收時為RB8),停止位1位,一幀數據為11位,方式2的波特率固定為晶振頻率的1/64或1/32,方式3的波特率由定時器T1的溢出率決定

方式2和方式3輸出

發送開始時,先把起始位0輸出到TXD引腳,然后發送移位寄存器的輸出位(D0)到TXD引腳,每一個移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移一位,並由TXD引腳輸出

第一次移位時,停止位“1”移入輸出移位寄存器的第9位上,以后每次移位,左邊都移入0,當停止位移至輸出位時,左邊其余位全為0,檢測電路檢測到這一條件時,使控制電路進行最后一次移位,並置TI=1時,向CPU請求中斷。

方式2和方式3輸入

接收時,數據從右邊移入輸入移位寄存器,在起始位0移到最左邊時,控制電路進行最后一次移位。當RI=0,且SM2=0(或接收到第9位數據為1)時,接收到的數據裝入接收緩沖器SBUF和RB8(接收數據的第9位),置RI=1,向CPU請求中斷,如果條件不滿足,則數據丟失,且不置位RI,繼續搜索RXD引腳的負跳變

 

波特率的計算

在串行通信中,收發雙方對發送或接收數據的速率要有約定。通過軟件可對單片機串行口編程為四種工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可變的,由定時器T1溢出率來決定

串行口的四種工作方式對應三種波特率,由於輸入的移位時鍾的來源不同,所以,各種方式的波特率計算公式也不相同

方式0的波特率=fosc/12

方式2的波特率=(2SMOD/64)*fosc

方式1的波特率=(2SMOD/32)*T1溢出率

方式3的波特率=(2SMOD/32)*T1溢出率

當T1作為波特率發生器時,最典型的用法是使T1工作在自動再裝入的8位定時器方式(即方式2,且TCON的TR1=1,以啟動定時器)。這時溢出率取決於TH1中的計數值

T1溢出率=fosc/{12x[256-(TH1)]}

在單片機應用中,常用的晶振頻率為:12MHz和11.0592MHz。所以,選用波特率也是相對固定,常用的串行口波特率以及各參數的關系如表所示。

 

串口如何使用

串行口工作之前,應對其進行初始化,主要使設置產生波特率的定時器1、串行口控制和中斷控制,具體步驟如下:

確定T1的工作方式(編程TMOD寄存器)

計算T1的初值,裝載TH1、TL1

啟動T1(編程TCON中的TR1位)

確定串行口控制(編程SCOnes寄存器)

串行口在中斷方式工作時,要進行中斷設置(編程IE、IP寄存器)

 

單片機與單片機的通信

一、點對點通信(硬件連接)

二、多機通信(硬件連接)

單片機構成的多機系統常采用總線型主從式結構,所謂主從式,即在數個單片機中,有一個是主機,其余的是從機,從機要服從主機的調度、支配。80C51單片機的串行口方式2和方式3適於這種主從式的通信結構。當然采用不同的通信標准時,還需進行相應的電平轉換,有時還要對信號進行光電隔離,在實際的多機應用系統中,常采用RS-485串行標准總線進行數據傳輸


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