基於STC51單片機的計數器
設計要求：
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寫出矩陣鍵盤的驅動
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分別按下對應的鍵。數碼管會將鍵盤對應的值累加並顯示
設計概述：
按照設計要求，所需要的單片機芯片為STC89C52，所用的硬件工具是由華清遠見開發的基於STC89C52的智能小車。該小車配備所需要的矩陣按鍵模塊和數碼管模塊，矩陣按鍵模塊由P3口控制，數碼管模塊位選P2.7口控制，段選由P2.6口控制，數字顯示由P0口控制。STC89C52是一種低功耗，高性能的8位微控制器，是加強版的80C51單片機。
矩陣鍵盤：4x4矩陣鍵盤共有16個按鍵，每個按鍵的左端都連接在一根線上形成行線，每個按鍵的右端也都連接在一根線上形成列線。P3口的低4位分別於行線連接，高4位分別與列線連接。通過掃描矩陣鍵盤中按鍵兩端的電平變化來准確識別其中的按鍵。
源代碼：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit WELA = P2^7; //定義位選IO口
sbit DULA = P2^6;//定義段選IO口
void matrix_key_scan();
void delay_ms(uint ms);
void sum_key();
void display_num(unsigned int num);
void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula);
uint key_value = 0; //定義全局變量保存鍵值
uint keynum1 = 0;
uint keynum2 = 0;
//數碼管0-9段選編碼
uchar code Du[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f};
/*-----矩陣鍵盤掃描函數-----*/
void matrix_key_scan()
{
uchar temp;
uchar a = 0;
P3 = 0x0f;//將所有行電平拉高，列電平拉低，進行行掃描
temp = P3;
if(temp != 0x0f)//檢測是否有鍵按下
{
delay_ms(5);//延時去抖
if(temp != 0x0f)//再次確認按鍵按下
{
P3 = 0x0f;//將所有行電平拉高，列電平拉低，進行行掃描
temp = P3;
switch(temp)
{
case 0x0e:key_value = 0; //第1行
break;
case 0x0d:key_value = 4; //第2行
break;
case 0x0b:key_value = 8; //第3行
break;
case 0x07:key_value = 12; //第4行
break;
}
P3 = 0xf0;//將所有列電平拉高，行電平拉低，進行列掃描
temp = P3;
switch(temp)
{
case 0xe0:key_value = key_value + 0;//第1列
break;
case 0xd0:key_value = key_value + 1;//第2列
break;
case 0xb0:key_value = key_value + 2;//第3列
break;
case 0x70:key_value = key_value + 3;//第4列
break;
//這里需要延時200ms，因為矩陣鍵盤掃描函數在while循環中是不斷執行
//如果按下鍵后不松開或者松開鍵慢了，keynum2變量就會不斷累加,
delay_ms(200);
keynum1 = key_value;
keynum2 = keynum2 + keynum1;
}
}
while((a < 50)&&(temp != 0xf0))//等待按鍵釋放
{
a++;
}
}
/*-----毫秒級延時函數-----*/
void delay_ms(uint ms)
{
volatile uint i,j;
for(i = ms;i > 0;i--)
{
for(j=0;j<110;j++);
}
}
/*--------數碼管顯示數字函數---------*/
void display_num(unsigned int num)
{
unsigned int div = 0;
unsigned char rema = 0;
unsigned char index = 0;
while((div = num / 10) > 0)
{
rema = num % 10;
display_digit(index,rema);
num = div;
index++;
delay_ms(2);
}
rema = num % 10;
display_digit(index,rema);
}
/*-------數碼管位選函數-------*/
void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula)
{
WELA = 1;// 位選端鎖存器置高，送數據
P0 = 0xFF;//消影
P0 &= ~(1 << (7 - wela));//1000 0000 0111 1111
WELA = 0;// 位選端鎖存器置低，保存數據
DULA = 1;// 段選端鎖存器置高，送數據
P0 = Du[dula];//送數據
DULA = 0;// 段選端鎖存器置低，保存數據
}
void main()
{
while(1)
{
matrix_key_scan();
display_num(keynum2);
}
}
小車部分原理圖：
