好多朋友咨詢，或是還沒有接觸過linux運行C#的朋友，可以參考這篇文章，手把手帶你操作。（有些網友的思想還停留在十年前估計，還以為C#只能跑在windows上面）
HslCommunication組件是用來和PLC，機器人等設備進行通信的組件，我們簡單的寫個小程序，然后運行在ubuntu系統上看看
首先需要 VS2019 ，VS2017應該也可以。
在安裝VS的時候，需要確保，跨平台的安裝上去
然后我們可以新建項目
添加一個跨平台的控制台項目。
這里選擇哪一個都可以，一般都是選新不選舊，如果是選擇的.net core3.1 ，那么下面的操作也是一模一樣的，所以這里先選擇.net5.0
創建好之后，就是一個普通的控制台程序，這時候我們需要采集PLC的數據，那么就需要安裝HslCommunication
搜索，HslCommunication，然后並安裝
安裝好后，就可以使用了，如果商業使用，請找QQ200962190進行商業授權
我們就簡單的寫個讀取PLC的程序
就是一個定時讀取的功能。
運行一下看看
嗯，非常好，程序沒有什么bug。我們現在去debug目錄看看。
只要運行這個ConsoleApp3.exe就可以跑起來了，因為我的電腦上已經安裝好了.net5.0的環境，如果沒有這個環境的電腦呢？那就需要安裝這個環境。
Download .NET 5.0 (Linux, macOS, and Windows) (microsoft.com)
只是運行的話，就安裝 Runtime就好了，
好了，現在希望把這個程序搞到ubuntu上運行，我在我的電腦上搞了個ubuntu的虛擬機，因為我的芯片是屬於X64的，所以屬於 linux-x64
好了，我們對原來的項目，進行右鍵發布
我們准備發布到本地的文件夾。
好了，到最后一步了，點擊下可移植的編輯
這里部署模式為獨立，就不需要ubuntu安裝.net core的環境了，自帶環境了，目標運行時很關鍵，需要根據實際部署的設備來選擇，比如樹莓派，就是 linux-arm，此處為linux64
所有的配置好了，現在可以發布了，找到發布的文件夾，Release下面的net5.0下面的Linux64
我們看到帶了一堆的文件，這些文件就是ubuntu運行的了，現在要做的，就是拷貝到linux里。
虛擬機拷貝比較方便，如果是是一個小盒子，就比較麻煩，得借助於一些其他的工具。
拷貝好了，現在來啟動
然后輸入密碼，運行
給力！
也就是說，所有的程序可以放到linux下進行采集分析，讀寫數據庫里。
或是買個樹莓派，就可以放到車間的設備旁邊，采集分析數據，然后傳遞到中央服務器，這樣一個樹莓派才300塊錢就可以搞定