參數曲線r(t)的弧長公式
s(t)=int(t0，t, |dr/dt| )
例如單位圓r(t) = [cos(t), sin(t)], 0<=t<=2PI
|dr/dt|=1
則 s(t)=t-t0
當t0為0，t為2PI
s(2PI)=2PI-0=2PI
就是單位圓的長度，
有很多r(t)沒有解析解，
計算弧長的數值計算方法就是dt取一個小值
然后計算t0，t0+dt, t0+2dt...
處的點，就是曲線折線化，然后計算這些折線
的總長度
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