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說明
這節測試一下STM32+CH395Q實現利用http遠程更新STM32程序
我已經把固件文件放在了自己的服務器上
默認使用本人提供的下載路徑測試
文件路徑: 網站根目錄->ota->hardware->STM32CH395BK
user_crc.bin: 是固件程序文件.
該固件程序文件並不是直接可以運行的文件
里面的數據每隔128字節后面增加2位CRC校驗位
單片機下載以后每隔130字節校驗一下數據,然后把前128字節寫入Flash.
加入CRC校驗讓升級變的穩定可靠.
info.txt文件內容:
{"version":"0.0.1","size":16900,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32CH395BK/user_crc.bin","info":"1.解決了部分BUG
2.優化了部分程序"}
version:0.0.1 雲端固件程序版本
size:16900 固件程序大小(字節)
url:http://mnif.cn/ota/hardware/STM32CH395BK/user_crc.bin 固件程序下載地址
"info":"1.解決了部分BUG 2.優化了部分程序" 使用APP控制升級時,APP的提示信息.
升級過程:
注:使用TCP連接Web服務器,然后發送相應的GET指令獲取文件!
用戶程序里面每隔一定時間控制網絡模塊使用http的GET指令獲取雲端info.txt文件
然后從文件里面獲取服務器里面的固件程序版本,固件程序大小和固件程序下載地址等信息
如果與自身版本號對比不一致,就把固件程序大小和固件程序下載地址寫入flash,然后設置更新標志,重啟,
重啟執行BootLoader以后,BootLoader程序檢測到更新標志,則提取固件下載的地址,
然后使用http下載程序文件,把程序文件寫入flash,完成升級.
備份升級流程圖
測試
1.把模塊用網線和路由器或者交換機
注意,連接路由器或者交換機的時候是連接其LAN口.
2.下載BootLoader程序到開發板
5.下載以后打印如下
falsh分配情況(128KB Flash)
4.下載用戶程序到開發板
上面已經下載了BootLoader程序,為了下載用戶程序時不覆蓋掉BootLoader程序
需要下載的時候做一下配置. 需要使用下載器 ST-Link / Jlink
提示:如果使用的串口下載,可以按照第一節把BootLoader和用戶程序的hex文件合成一個hex文件下載到開發板
提示:如果使用的串口下載,可以按照第一節把BootLoader和用戶程序的hex文件合成一個hex文件下載到開發板
提示:如果使用的串口下載,可以按照第一節把BootLoader和用戶程序的hex文件合成一個hex文件下載到開發板
下面演示使用下載器下載
打開用戶程序
調整用戶程序的下載設置,只擦除使用的部分
注意檢查下其它配置是否正確
然后點擊下載
5.先執行BootLoader 然后運行用戶程序
6.發送get指令獲取服務器上的固件信息文件 info.txt
如果固件版本不一致,存儲固件下載地址,設置升級標志,重啟
7.重啟后BootLoader檢測到有升級標志,則備份源程序,然后發送http指令獲取程序文件
8.升級完成以后,運行新程序.
9.雲端的程序就是當前的用戶程序,只不過版本設置的不一樣
用戶程序是每隔一段時間發送get指令獲取info.txt文件,檢測一下版本
應用到自己的服務器
1,首先確定好程序文件在服務器的路徑
關於本人服務器文件夾解釋:(自己隨意就好,最后的文件夾命名建議使用產品的型號)
html:網站根目錄
ota: ota升級
hardware : 硬件程序
STM32CH395BK: 作為產品的型號(根據自己的產品型號修改)
我把固件放到了里面那么固件程序下載地址為:
http://服務器IP地址/ota/hardware/STM32CH395BK/user_crc.bin
那么固件信息的下載地址為:
http://服務器IP地址/ota/hardware/STM32CH395BK/info.txt
2.修改 用戶程序 的 IAP.C 文件
提示:我把它們存儲在程序bin文件的1024字節倍數的位置是為了BootLoader下載的時候便於提取這些數據;
1.產品型號(我設置的為STM32CH395BK)
2.修改固件程序版本(可隨意指定,我設置的為0.0.2)
3.修改記錄雲端固件信息文件下載地址(我的為:http://mnif.cn/ota/hardware/STM32CH395BK/info.txt)
5.修改BootLoader程序 的 IAP.c,設置下產品型號和默認的固件程序下載地址
注意:BootLoader里面的產品型號要和用戶里面的一樣!!!!BootLoader程序下載的時候會判斷這個型號一不一致
6.編譯用戶程序
會在工程目錄的bin文件夾生成 user.bin文件
7.打開OTA Tools上位機軟件
8.按照紅框選擇配置
9.選擇用戶程序生成的 bin文件
10.點擊 生成固件
11.將在user.bin目錄生成user_crc.bin文件
1,user_crc.bin文件是在user.bin的基礎上增加了CRC校驗位
2.改寫size,把真實的文件大小填寫到bin文件
12.把生成的user_crc.bin文件拷貝到服務器
13.還差一個info.txt文件
我准備了一個模板
14.修改版本號(和用戶程序里面設置的一樣)
16.修改固件程序下載地址(和服務器上面的保持一致)
17.最后的提示信息不需要更改,當前用不到
18.把info.txt文件也拷貝到服務器
19.然后按照一開始的測試步驟測試即可
程序詳細說明
1.小總結
遠程升級單片機程序其實就是使用模組以TCP方式連接Web服務器,
然后給TCP服務器發數據,數據格式是GET指令.
服務器接收到指令以后會下發文件給模組,模組通過串口把數據發給單片機,
單片機接收到數據以后寫到flash,最后加載運行.
2.Flash分配
用戶可以根據自己的需求調整stmflash.h文件Flash分配大小
注意:BootLoader程序和用戶程序的stmflash.h文件要保證一樣.
注意:如果使用的芯片的Flash容量是 256及其以上的型號
假設使用的是 256的
因為容量是256的,所以flash是以2K為一頁.
首先FLASH_IAP_SIZE, FLASH_UPDATE_SIZE, FLASH_USERDATA_SIZE 保證是2的倍數
為保證程序運行區和程序備份區的地址是某一頁的開始地址
所以 LASH_IAP_SIZE + FLASH_UPDATE_SIZE + FLASH_USERDATA_SIZE 的和需要是4的倍數
用戶程序詳細說明
1.設置中斷向量偏移
地址其實就是用戶程序運行地址
2.軟件設置程序運行位置和占用flash大小
注:日志會打印這些信息,根據日志打印的設置即可
3.解析下info.txt下載路徑(服務器上記錄固件信息的文件)
做這個程序是為省去用戶解析的繁瑣.
執行解析之后:
IAPStructValue.IP = mnif.cn;
IAPStructValue.Port = 80;
IAPStructValue.Path = /ota/hardware/STM32CH395BK/info.txt
4.處理更新(這個程序需要在認為用戶程序沒有問題的時候在用戶程序里面執行一下)
解釋:
BootLoader更新程序的時候會設置一些更新狀態;用戶程序需要調用一下這個函數清除更新狀態.
如果用戶程序不清除更新狀態,那么一旦程序重啟以后BootLoader檢查到更新狀態以后會自行回滾程序.
5.控制模組獲取服務器上記錄固件信息的文件
6.解析info.txt文件內容
如果版本號不一樣,提取和存儲url然后設置升級標志,重啟.
7,補充:如果編譯用戶程序出現下面的警告
其實是這個地方導致的
為了便於BootLoader程序提取用戶程序bin文件里面的型號,把型號存儲在了偏移1024字節的位置.
設置的這個字符串存儲的位置影響到了芯片本身默認分配一些數組的位置.就會報上面的警告.
貌似不影響什么...
BootLoader程序詳細說明
1.查看IAPInit函數
2.獲取存儲的固件下載的url,並解析下url
3.如果有更新標志,則備份下用戶程序
4.如果沒有更新標志,則查看下更新狀態
如果狀態是更新有錯誤,則執行回滾,如果檢測到沒有備份的程序,就重新執行升級
5.如果更新狀態是0x01,就設置更新狀態為0xFF
7.控制模組連接TCP服務器(Web服務器)
8.判斷連接上服務器以后設置 IAPStructValue.ConnectWebFlag = 1;
8.發送get指令獲取程序文件
提示:使用的是http分段下載
8.在TCP接收數據函數里面把固件數據寫入緩存
9.從緩存取數據,並寫入flash
11,如果接收到相應的文件個數或者超過一段時間沒有接收到數據
設置 IAPStructValue.ReadDataEndFlag = 1;認為接收完成
12,判斷接收完成之后做各種判斷
如果確實接收完了,則寫入0x01狀態,重啟.
如果有錯誤,則嘗試重新下載.
13,如果是程序文件下載完成以后重啟,會設置更新狀態為0XFF
14,然后加載運行用戶程序
15,超過一段時間沒有接收到數據,是在這里做的判斷
16,客戶可以在IAP.h修改默認的超時時間
整體運行超時是BootLoader一運行就一直累加的的定時,超過時間就會控制程序重啟
細節說明
1.在前面的文章中說過一個事情:
凡是在BootLoader里面使用中斷,跳轉到用戶程序以后同樣有效
如果用戶在BootLoader里面使用了其它中斷,也需要在此處清除!!
如果用戶在BootLoader里面使用了其它中斷,也需要在此處清除!!
如果用戶在BootLoader里面使用了其它中斷,也需要在此處清除!!
2. 下載http數據使用的是分段下載
3.恢復出廠設置
為了預防超級意外的情況導致程序完全崩潰,建議用戶在BootLoader里面增加一個這樣的程序
在上電之前按下一個按鈕,然后給板子上電.用戶按下時間超過一定時間,用戶松開按鈕以后
設置更新標志,清空flash里面記錄的url地址,重啟設備.
