嵌入式驅動學習路線

網上看了很多的嵌入式學習路線，有的比較片面，有的為了博人眼球東拼西湊，幾乎把整個行業用得着用不着的技術都寫上去了，沒有側重點，簡直是勸退指南，還有的純粹是打廣告賣板子招生。

一口君曾經是某見的教學總監，帶過的學生也有大幾千了，基本都從事linux相關開發工作。

現在在各行各業也基本都是翹楚，有的都成公司技術主管，帶領幾十人上百人團隊。

一口君憑借多年的研發和開發經驗，整理了嵌入式學習的最經典路線

下面就為大家介紹學習路線：

一、基礎

1. linux基本操作：

個人建議只要會一些基本的操作就行了，不需要太深入的學習每一個命令，用到的時候會去搜索就行了。
《Linux入門的基礎知識點匯總，有這篇就夠了》
《linux驅動、ARM學習環境搭建》

《Linux入門-shell編程-適合小白》

《一鍵獲取linux內存、cpu、磁盤IO等信息腳本編寫，及其原理詳解》

需要掌握的知識如下：

1. 環境的搭建：ubuntu、vmware安裝
2. Linux目錄結構；
3. 文件類型；
4. 基本目錄操作，文件操作，vim，ifconfig，ping，cd，cp，mv，mkdir等，最關鍵是gcc命令要會用；
5. 一些簡單的shell腳本；
6. Makefile的編寫。

2. c語言：

所謂編程不學C語言，便稱碼農也枉然。

學Linux，不學編程，建議就不要學了，否則職業后期全是瓶頸。

那些和你說學Linux不需要懂編程的都是再耍LM。

學習C語言一定要學習Linux下C編程，C語言網上視頻也很多，知識點不一一介紹了。

但是有一點，就是一定要記住，一般的程序員從入門到絕對的精通大概需要2年時間，要想隨心所欲寫出超高質量的代碼，時間因人而異，還要看個人造化。

實際上並不需要每個人都成為大師，能成為一個快快樂樂的小碼農，不也是見開心的事嗎？

3. 數據結構：

數據結構很重要，但是在這個上面花太多時間，也是沒必要的。想進大廠的除外，自己拼命去刷題吧。
對於嵌入式方向來說，個人建議只要掌握幾個基本的排序和查找算法即可，沒必要把所有算法都研究一遍。
《玩轉內核鏈表list_head，如何管理不同類型節點的實現（萬字文）可以收藏》
《十大經典排序算法(代碼實現)，建議收藏》
《20張圖揭開「隊列」的迷霧》
《二叉樹詳解，非常全，還包含C代碼》

1. 能掌握常見的算法比如：冒泡排序、直接插入排序、快速排序、二叉樹等。
2. 鏈表：雙向鏈表，增刪改查。

4. 基礎階段項目

基礎階段，個人強烈建議一定要做一個綜合性項目，一定要從0開始寫。

建議項目
《電話本管理軟件》

該項目包含的知識點、功能點：

1. 包含簡單的菜單功能
2. 鏈表：包括增、刪、改、查、排序等操作的雙向鏈表。
3. 結構體、數組、指針、二級指針，字符串操作
4. 排序
5. 用戶登錄
6. 用戶電話號碼信息的添加、刪除、修改

二、進階

進階階段知識點很重要，即使以后你不做linux c開發，有了這些基礎，你再去學java、c++你的視野一定會不一樣。

《多線程詳解，一篇文章徹底搞懂多線程中各個難點》

Linux中常見同步和互斥機制設計原理

Linux信號量（1）-SYSTEM V

Linux信號量（2）-POSIX 信號量

Linux互斥鎖（1）-線程互斥鎖

嵌入式數據庫sqlite3【基礎篇】-基本命令操作，小白一看就懂必看

嵌入式數據庫sqlite3【進階篇】-子句和函數的使用，小白一文入門必看

如何用C語言操作sqlite3，一文搞懂必看

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一個多線程的簡單例子讓你看清線程調度的隨機性粉絲提問

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用了這么多年Linux，你清楚控制台、終端與shell及它們的關系嗎？

多線程詳解，一篇文章徹底搞懂多線程中各個難點

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網絡/命令行抓包工具tcpdump詳解 粉絲提問

【粉絲問答11】如何在內網搭建TCP服務器並能被外網直接訪問粉絲提問

從0實現基於Linux socket聊天室-多線程服務器模型-1

從0實現基於Linux socket聊天室-多線程服務器一個很隱晦的錯誤-2

從0實現基於Linux socket聊天室-實現聊天室的登錄、注冊功能-3

從0實現基於Linux socket聊天室-增加公聊、私聊-4 必看

1. 文件IO

• 掌握Linux文件IO的一套系統調用API：open、read、write、lseek，close等。
• 熟練寫出文件拷貝等功能模塊。
• 理解I/O、緩沖的概念。

在Linux下，一切皆文件，我們操作操作許許多多的外設（字符設備、套接字、文件等等）就像操作文件一樣。
要想知道如何操作文件和外設，我們就必須熟練掌握文件IO，這是我們學習Linux下面編程最基本的知識點。

2. 進程線程

• 進程與線程的概念
• 掌握常用的函數fork、exec族函數等api；
• 進程創建、回收，一個.c源文件變成可執行程序的過程；
• 常用的進程相關命令：ps、top、crontab、at；
• 進程間通信：信號量、消息隊列、共享內存、管道、信號；
• 守護進程；
• 線程創建、同步互斥，互斥鎖；
• 庫的概念，什么是動態庫和靜態庫，如何自己制作動態庫和靜態庫。

進程、線程是我們學習Linux下系統編程非常重要的一個知識點，必須掌握。

3. 網絡編程

• TCP/IP協議分層以及每一層的功能；不要看OSI，只要知道即可；
• socket api的使用，
• tcp、udp；C/S架構如何創建；
• 套接字屬性的設置；
• C/S架構；
• 多進程、多線程網絡服務器模型；
• 任意一款抓包工具使用；
• 常見的網絡協議分析：ping、 tftp、 ftp 等。

網絡的重要性不言而喻，應用實在太廣了，網絡的知識也非常的復雜：網絡編程、TCP/IP協議棧、網絡拓撲、網卡驅動、各種無線通信協議。

可以收每一大塊知識的學習，都需要很長一段時間來入門，並需要一定難度的項目做支撐，才能真正了解和掌握網絡。
對於嵌入式方向初學者，我們最好先了解一些基礎的網絡協議知識，然后學習套接字的使用。

4. 進階項目

該階段可以選擇綜合項目《多線程聊天室》，實現公聊、私聊、注冊登錄，互相發送文件等功能。
《從0實現基於Linux socket聊天室》

三、高階

該階段學習需要開發板配合，建議新手先把之前內容打扎實，再進入這個階段學習。

開發板的選擇，最重要的是資料！資料！資料！資料！資料！資料！資料！資料！

沒有資料的板子不要買！

大家也可以參考我寫的《ARM系列文章》

1. ARM

• arm架構、arm的模式、arm指令，尋址，異常，中斷，異常向量表，
• 偽指令、C語言和匯編代碼的互相調用、內聯匯編；
• 學會查看常見電路圖，了解數據線、信號線、地址線、中斷線，常見外設電路圖
• 學會查看各種芯片的用戶手冊
• *常見的外設的裸機驅動開發，led、key、adc、pwm、rtc、看門狗、i2c、spi、網卡、flash、USB等

這個階段的內容，對於了解整個計算機軟件的工作原理非常重要，Linux內核的很多機制都要依賴匯編指令，尤其ARM工作模式、尋址、異常，中斷，異常向量表這些概念。
可以說，掌握了這個階段的內容，那么單片機、STM32真的就是手到擒來了！

2. 系統移植

• uboot移植、rootfs制作、內核剪裁移植，
• usb、網卡驅動移植，
• uboot、linux啟動流程，
• 自己添加uboot命令

這一階段的內容對於嵌入式工程師來說，在做實際項目的時候，會經常用到，各個廠家的移植步驟會有所差異，但原理基本相同，熟練掌握這些操作，非常必要。

3. Linux驅動

• 字符設備架構、inode、cdev、file_operations、file之間關系；
• platform總線、設備樹；
• 內存概念
• 同步互斥機制，自旋鎖、信號量、互斥體，原子操作；
• 中斷、中斷底半部；
• 等待隊列，poll的實現；
• 常見設備的驅動的編寫和代碼分析；
• 網絡設備：網卡驅動分析、netfilter使用；
• USB、TTY、SPI、IIC、PCIE等架構。

能夠學到這個階段，那么恭喜你，你可以稱為一名真正合格的嵌入式工程師了。
Linux驅動我們學習Linux內核最好的一個入口，
在這龐大、浩瀚、錯綜復雜的內核代碼中找到一個突破口，
從而真正走向大神之路！

驅動的學習，主要在於多捋架構，多閱讀大牛的代碼！
代碼讀百遍，其義自見！
代碼中自由顏如玉，代碼中自由黃金屋！
每天抱着內核看，像泡女人一樣泡她，遲早你會成為大師。

四、終極

我想如果能學到這個份上，后面如何發展，已經不需要一口君再多費唇舌了，可以繼續學習安卓、QT，也可以深挖物聯網、算法，AI、VR、大數據或者鑽研Linux內核優化內核等，每個領域獨當一面，收入都不會低。

最后給打大家一個建議，學習編程沒有任何捷徑可以走，告訴你可以速成的，最好留個心眼。