樹莓派遠程連接工具SSH使用教程
樹莓派
背景故事
樹莓派作為一款迷你小主機，大部分的使用場景都會用到遠程調試，遠程調試用到最多的方式一般就是VNC和SSH，SSH就是命令行型的遠程方式，簡單來說就是用SSH工具遠程登錄到樹莓派系統，並且只有命令行窗口，沒有圖形化界面的遠程操作方式。該方式有以下幾個好處。
- 可以少用一套鍵鼠，樹莓派與Windows電腦共用一套鍵鼠，節約我們的寶貴的桌面空間
- 命令行操作界面，界面簡潔，連接速度快，占用網絡資源少。
- 連接成功后，下次再使用，可以不用屏幕。
那么我們就開始看看應該如何快速方便的使用SSH吧！
VNC方式是圖形化遠程操作方式，更簡單易使用，大家可以參考我的上一篇教程，歡迎大家多多關注哦！
硬件准備
- 樹莓派主機（3B/3B+ 、 4B等，提前安裝好系統）
- HDMI顯示屏
- 無線鍵鼠一套（有線也可以）
- 路由器
- Windows主機
廢話不多，來張圖吧：
軟件准備
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樹莓派端：
- SSH server
- 獲取方式：樹莓派官方推薦帶常用軟件的系統鏡像內置了SSH server，非常方便，只需要按如下步驟設置即可
- 樹莓派安裝官方鏡像的教程，參考我的其他教程
1.1 點擊屏幕左上角樹莓派圖標，進入設置頁面
1.2 選擇使能 SSH
1.3 選擇SSH對應的Enable后，點擊 OK
1.4 等待幾秒鍾，窗口自動關閉不報錯就可以了，不放心的可以重啟一下樹莓派。
也可以通過如下方式確認ssh進程是否開啟，打開命令行窗口（Ctrl+Alt+T)，輸入如下命令
sudo ps -ef | grep ssh返回結果如下：
如上圖框選中的sshd就是SSH開啟的進程了
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Windows端
Windows端需要准備一個SSH 客戶端軟件：MobaXterm（點擊可進入下載頁面）
- 如上所示，一般選擇免安裝版本，可以省去安裝步驟，下載后解壓直接使用，安裝版也是解壓后按默認提示安裝即可
- Windows端的SSH工具很多，常用的還有Putty、Xshell，Putty功能單一，簡單易用，也比較推薦。MobaXterm和Xshell比較類似，個人更喜歡MobaXterm的友好界面，包括語法高亮給人的感覺更清爽。所以本教程推薦使用MobaXterm。
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環境部署
樹莓派和Windows主機必須要在同一個局域網內才能方便的建立SSH鏈接，簡單的說就是樹莓派和Windows主機需要連接到同一個路由器上，推薦用wifi連接比較簡單，其他連接方式有機會我們再研究。
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這一點很重要，SSH連接的原理就是局域網內的TCP和UDP通信，所以樹莓派和Windows主機都要連接到同一個路由上
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要注意樹莓派3B只支持2.4Gwifi
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要檢查是否在同一個局域網中，可以在Windows或樹莓派的命令行窗口中使用Ping指令，看返回結果，ping指令的格式為：
Ping +空格+ IP地址舉例Windows命令行窗口Ping樹莓派的IP地址截圖如下：
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操作步驟
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上述准備工作就緒以后，我們就可以開始嘗試連接啦，第一步，獲取樹莓派的IP地址
- 方式一（最簡單）：鼠標懸停到樹莓派的WIFI 圖標上，會顯示樹莓派的IP地址
如上圖 192.168.3.99 就是我這個樹莓派的IP地址了
- 方式二：打開樹莓派的命令行窗口（快捷鍵ctrl+alt+t ），輸入
ifconfig，顯示如下。
如上圖 192.168.3.99 就是我這個樹莓派的IP地址了
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Windows端運行 VNC-Viewer，界面如下：
- 點擊Session按鈕
- 在彈出的新窗口中，選擇SSH
- 在彈出的新界面中，按如下1~4步驟輸入樹莓派的IP地址、勾選指定用戶名，輸入用戶名，點擊ok
- 在新界面中輸入樹莓派的用戶密碼 raspberry，然后回車
- 輸入密碼默認沒有任何提示，第一次使用的時候容易誤會為沒輸進去，但Linux系統輸入密碼就是這樣的，要注意就好
- 如果自己改過用戶名和密碼，就需要輸入修改后的用戶名和密碼
- 出現如下界面，顯示帶用戶名的命令行界面，就是登陸成功了
- 出現如下提示，就是用戶名或密碼錯了，如果是密碼錯了，繼續重新輸入即可，如果用戶名錯了，需要關閉當前命令行窗口，從第二步開始從新操作。
- 嘗試輸入一個指令，比如
ls，看看能否返回當前目錄下的文件
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恭喜你！至此SSH的使用教程就完成了，你又Get一個新技能
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先別急，再留點時間講一下MobaXterm的另一個非常實用的功能，這也是我推薦用這個工具的主要原因——Windows與樹莓派文件傳輸功能
11.1 參考本教程上文內容，完成樹莓派與Windows的SSH連接。
11.2 如下圖所示，命令行窗口左側，就是Sftp 局域網文件傳輸區域了
如上圖所示，在這里，一旦建立SSH連接，就會免費贈送一個Sftp連接，這里可以支持Windows上傳文件到樹莓派，從樹莓派下載文件到Windows，新建、編輯文件等。
> Tips：在該窗口處，還支持拖動文件進行上傳，非常方便使用，絕對是生產力工具！
- 至此樹莓派的SSH使用教程就結束了，恭喜你！又Get一個新工具！
下期預告：
一文講懂樹莓派命令行文本編輯工具Vim的使用
歡迎各位老鐵一鍵三連，本號后續會不斷更新樹莓派、人工智能、STM32、ROS小車相關文章和知識。
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