1 Aurora簡介
Aurora是一種可裁剪的、輕量級的、鏈路層點對點的針對FPGA間的高速數據傳輸的串行傳輸通信協議。目前支持的傳輸速度為0.5~13.1Gbps，還支持通道綁定實現更高的數據傳輸速度。
Aurora總線協議分為物理層和鏈路層兩層最初采用的是8B/10B編碼方式，后續為了提高帶寬利用率采用了64B/66B編碼方式。為了區分兩種編碼方式，分別命名為Aurora 8B/10B和Aurora 64B/66B。Aurora相比於PCIE及SRIO總線具有明顯的特征，它是為了解決FPGA之間的數據傳輸、支持任意速度、不支持交換結構。
1.1 Aurora通信模型
Aurora總線存在全雙工模式及單工模式兩種架構，其中一個典型的應用實例如下圖所示。一個Aurora的傳輸鏈路（Channel）可包含一個或多個通道（Lanes），以組合方式（x2、x4）支持更高的傳輸速度，通信的雙方成為Partners。
在發送端，用戶端應用程序可以通過AXI總線接口實現與Aurora協議的數據交互，傳輸用戶自定義的協議數據PDU（Protocol Data Unit）；接收端通過解析PDU數據，提取原始數據，通過AXI總線接口提供給用戶應用程序。
Aurora總線的物理層采用差分信號進行數據傳輸，該層主要規定Aurora總線協議的物理和電氣特性，如直流均衡、差分擺幅等。
Aurora總線的鏈路層主要根據用戶自定義協議，形成符合Aurora包格式的數據，完成打包、組幀以及8B/10B編解碼功能。
1.2 Aurora數據幀結構
Aurora協議支持任意偶數字節的包長度，沒有包長的限制，如果數據長度為奇數個時對數據用0x9C進行填充至偶數個。填充后鏈路層進行打包、組幀操作，增加幀頭、幀尾。Aurora協議采用的幀頭SCP占2字節，即K28.2/K27.7(0x5CFB)，2字節幀尾ECP為K29.7/K30.7(0xFDFE)。Aurora數據幀結構如下圖所示。
其他具體內容見官方的數據手冊。
2 參考文檔
【1】pg046-aurora-8b10b_v11.0
【2】嵌入式高速串行總線技術--基於FPGA實現與應用.張峰