離散狀態的S函數

 

 該函數實現的功能是將輸入的波形延遲后輸出在示波器中。

完整代碼如下：

function [sys,x0,str,ts]=sfun_und(t,x,u,flag)
switch flag
    case 0,
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 2,
        sys=mdlUpdate(t,x,u);
    case 3,
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case 9,
        sys=[];
    otherwise 
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);    
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(len)
sizes=simsizes;%返回一個變量，
sizes.NumContStates=0;%連續變量個數
sizes.NumDiscStates=1;%離散變量個數
sizes.NumOutputs=1;%輸出個數
sizes.NumInputs=1;%輸入個數
sizes.DirFeedthrough=0;%直接貫通，0或1，當時輸出值直接依賴於同一時刻的輸入時為1
sizes.NumSampleTimes=1;%采樣時間
sys=simsizes(sizes);%返回值
x0=0;
str=[];
ts=[0.1 0];


function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys=u;


function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=x;

 分析上述代碼：

首先，主函數部分如下，程序在執行時會從這里開始：

function [sys,x0,str,ts]=sfun_und(t,x,u,flag)
switch flag
    case 0,
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 2,
        sys=mdlUpdate(t,x,u);
    case 3,
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case 9,
        sys=[];
    otherwise 
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);    
end

 

第一句，函數的輸出部分為　[sys,x0,str,ts],其中sys是變量的返回值，當flag=3時表示輸出結果值；x0是初始狀態值，當flag=0時才有值；str是用來備用的，通常設置為空矩陣[]；ts是包含模塊的采樣時間和偏差值得兩列矩陣。
ts=[0,0]時，表示連續采樣；
ts=[-1,0]時，以驅動模塊相同的速率運行；
ts=[0.2 0.1]時，系統仿真從0.1s開始，每隔0.2s運行一次。
接下來就是調用了

 

 

 接下來是初始化函數

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(len)
sizes=simsizes;%開始調用simsizes函數
sizes.NumContStates=0;%連續變量個數
sizes.NumDiscStates=1;%離散變量個數
sizes.NumOutputs=1;%輸出個數
sizes.NumInputs=1;%輸入個數
sizes.DirFeedthrough=0;%直接貫通，0或1，當時輸出值直接依賴於同一時刻的輸入時為1
sizes.NumSampleTimes=1;%采樣時間
sys=simsizes(sizes);%返回值
x0=0;
str=[];
ts=[0.1 0];

 

其中，sizes=simsizes;返回未初始化的sizes結構，然后下面開始定義sizes的結構屬性

 

 初始化結束后，再將sizes結構中的信息傳遞給sys，即：sys=simsizes(sizes);

ts=[0.1 0]是指從0時刻起，每隔0.1s執行一次（10Hz）