Halcon 入門教程(01)
這篇教程很簡單，實現的功能是計算下圖中曲別針的數量和每個曲別針的朝向。主要內容是翻譯自Halcon 的幫助文檔 “Chapter 4 Programming HDevelop”。
使用的圖像如下：
這篇教程中我們假設 HDevelop 的各個參數都為默認值，通常新安裝好的 HDevelop 所有的參數就都是默認值。如果不是的話可以通過下面的命令行方式將 HDevelop 的各個參數重置為默認值。
hdevelop -reset_preferences
首先打開 HDevelop ，如果我們調整過各個窗口的位置，則可以通過菜單命令 Window ⇒ Organize Windows 將各個窗口恢復原始位置。
加載圖像
加載圖像有多重方式，最簡單的方式是把圖像拖拽到 HDevelop 中。這時會自動彈出一個 Read Image 窗口，在這個窗口中可以設置一些基本的參數。
加載完成后會在 Program window 中顯示對應的語句。當然我們也可以直接在這個窗口中輸入這個語句。或者在 Operator Window 中輸入 read_image，這時這個窗口會提供這個函數的功能解釋，在這個 window 中還可以設置每個輸入輸出參數。
讀取完圖像后的第二個操作是閾值分割 threshold。同樣在 Operator Window 中輸入 threshold。按照下圖設置參數，之后點擊 apply 按鈕。這時會直接執行這條語句，但是不會把這條語句加入到 Program Window 中。我們可以試着調整參數，通過 apply 按鈕，直接獲得當前參數的效果。在 graphics window 中可以很直觀的看到結果，紅色的區域就是通過 Threshold 選出的區域。確認參數之后點擊 OK 按鈕將該命令加入到 Program Window 中。
下一步操作是獲取連通區域。 Halcon 有個非常好的功能就是可以給出建議的操作。菜單 Suggestions ⇒ Successors 會提示出 Threshold 之后經常跟着的命令。可以看到第一個就是 connection。執行 connection 的結果是獲得各個連通區域。graphics window 中會用不同的顏色顯示不同的連通區域。
Graphics window 有許多參數可以設置，在這個窗口上單擊郵件，彈出的對話框如下圖所示。
點擊 Set Parameters 后打開如下對話框：
大家可以隨便試試，各個參數的含義都比較簡單。
鼠標放在 ConnectedRegions 變量上單擊鼠標右鍵后會彈出如下的菜單。
點擊 Select 可以看到每個 Region 的詳細信息，總共有 98 個區域。
實際上我們沒有這么多的曲別針，產生這么多的區域說明我們的 threshold 的參數不合適。下面就來研究如何能進一步優化 Threshold 參數。
菜單 Visualization/Tools → Gray Histogram 會打開 Gray Histogram 窗口。我們調整 threshold 時選中的區域會跟着變化。
通過這個 Gray Histogram 可以比較容易的選擇合適的 Threshold。
調整 Threshold 參數后得到的區域少了很多，但是還是比曲別針的數量多。這就說明我們需要其他的方法了。 Halcon 提供了一個 Feature Histogram 功能，這個功能除了通過 Histogram 來划分區域還會使用 Region 的其他 Feature。對於我們這個 區別的需求來說，面積就是一個非常好用Feature，因為所有的曲別針都有幾乎相同的面積。下面我們就來具體的操作。
菜單 Visualization/Tools → Feature Histogram 可以打開 Feature Histogram 窗口。按照下圖中的參數設置就好。需要注意的是我用紅色框框起來的區域。這塊如果不是打勾狀態，則 Insert Code 按鈕就無法點擊。
點擊 Insert Code 后就會生成實際的代碼：
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 6302.75, 8541.28)
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我們還要計算每個曲別針的方向，這可以用下面這條語句：
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
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然后這條語句計算每個區域的面積和中心點坐標。
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
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最后我們要把結果顯示在屏幕上。首先在整個程序之前增加一條語句：
dev_close_window ()
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這條語句的作用是關閉任何已經打開的圖像窗口。再加一句：
dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)
這條語句新建一個窗口。我們后面可以通過 WindowHandle 來操作這個窗口。
下面是顯示每一個曲別針的方向：
dev_disp_text (deg(Phi) + ' degrees', 'image', Row, Column, 'black', [], [])
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輸出的結果如下：
原文鏈接：https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/90110447