控制GPIO25輸出高低電平

1.原理圖

2.參考官方例程

3.程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 25

void app_main(void)
{
    //gpio配置結構體
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中斷
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //輸出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //配置要設置的引腳
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不設置上下拉默認輸出低電平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//設置引腳輸出低電平
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S
        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//設置引腳輸出高電平
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S
    }
}

控制GPIO25 和 GPIO26 輸出高低電平

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 25
#define gpio_pin1 26

void app_main(void)
{
    //gpio配置結構體
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中斷
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //輸出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //配置要設置的引腳
    io_conf.pin_bit_mask = (((unsigned long long)1<<gpio_pin) | ((unsigned long long)1<<gpio_pin1));
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不設置上下拉默認輸出低電平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//設置引腳輸出低電平
        gpio_set_level(gpio_pin1, 0);//設置引腳輸出低電平

        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S

        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//設置引腳輸出高電平
        gpio_set_level(gpio_pin1, 1);//設置引腳輸出高電平

        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S
    }
}

補充:

配置gpio還有一個參數 driver

GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 強
GPIO_DRIVE_CAP_2 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最強

io_conf.driver = GPIO_DRIVE_CAP_3;

提示

GPIO的模式

GPIO_MODE_INPUT 輸入
GPIO_MODE_OUTPUT 輸出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 開漏輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 開漏輸入輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 輸入輸出(如果想讓模塊即做輸入檢測又做輸出控制,需要設置這個模式)

配置GPIO0作為輸入輸出模式,檢測引腳輸出狀態

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 0

void app_main(void)
{
    //gpio配置結構體
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中斷
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //輸入輸出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
    //配置要設置的引腳
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不設置上下拉默認輸出低電平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//設置引腳輸出低電平
        
        printf("獲取引腳狀態=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));


        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S

        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//設置引腳輸出高電平
        printf("獲取引腳狀態=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));
    
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延時約3S
    }
}

配置GPIO0下降沿中斷

1,中斷類型

GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中斷
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中斷類型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 輸入低電平觸發
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 輸入高電平觸發

2,程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 0

static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

/*gpio中斷回調函數*/
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    //把消息存儲到消息隊列
    xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}

/*任務函數*/
static void gpio_task_example(void* arg)
{
    uint32_t io_num;
    for(;;) {
        /*消息隊列里面有消息*/
        if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
            printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
        }
    }
}


void app_main(void)
{
    //gpio配置結構體
    gpio_config_t io_conf;
    //下降沿中斷
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
    //輸入模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //配置要設置的引腳
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //上拉
    io_conf.pull_up_en = 1;
    //配置gpio
    gpio_config(&io_conf);


    /*中斷里面不能寫printf,寫了會死機; 所以就用任務+消息隊列打印*/
    //創建消息隊列
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    //創建任務
    xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);


    //設置中斷優先級(1-8級),如果參數寫0,則內部自動從1-3級中分配一個優先級; 7級優先級為最高;
    //如果設置為8,則此中斷是共享中斷,即多個外設都可觸發這個中斷(處理起來應該會很麻煩,到時候真的使用到再說)
    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
    //移除中斷
    gpio_isr_handler_remove(gpio_pin);
    //添加中斷
    gpio_isr_handler_add(gpio_pin, gpio_isr_handler, (void*) gpio_pin);


    while(1) {
        //必須加延時,任務不能沒有延時,否則導致任務無法切換.
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}