FreeMASTER使用說明
FreeMASTER可以用Jlink連接調試，也可以通過串口調試。注意用JLink時無法使用Record功能，因此建議使用串口調試。FreeMASTER的詳細使用說明，可以參考FreeMASTER自帶的說明文檔，下面僅對常用功能做簡要說明
l 1.1 設置
在使用前需要設置通訊的端口，選擇程序對應的axf文件。如圖1-1和圖1-2所示。
如果使用JLink調試就選擇JLink Plug-in，如果選擇串口，就選擇RS232，選擇對應的串口通道。
參照圖1-2所示，一定要選擇本程序下的axf文件，否則可能會造成調試異常。
圖1-1 通訊接口選擇
圖1-2 axf選擇
l 1.2 添加變量
如圖2-3所示，變量名字要有實際意義，Address里面填寫程序中變量名字即可，Type選擇實際的數據格式。對於數字量比較大的變量也可以選擇右移幾位顯示
圖1-3 變量添加
l 1.3 添加Block
Block可以把你監控的變量按照類別放到一起，比如說Ia、Ib、Ic、Id、Iq等放在同一個Block下,方便同時查看。具體的操作如圖1-4所示，在圖1-5中可以添加想要查看的變量，整個Block下的模塊共享這些變量。
圖1-4 Block屬性設置
圖1-5 Block中添加變量到Watch窗口
l 1.4 添加Scope
Scope可以部分替代示波器，常用作查看PI參數的整定效果。Scope的屬性設置如圖1-6所示，按照圖1-7的步驟添加變量，圖1-8可以把不同的變量放到同一個坐標下。
圖1-6 Scope屬性設置
圖1-7 往Scope中添加變量
圖1-8 添加不同變量到同一個坐標
l 1.5 添加Record
Record和Scope功能類似，不同的是Record有存儲功能，數據基本上是連續的。和Scope不同的是，Record要合理設置觸發變量和觸發閾值，一般用三相電流觸發，觸發閾值設置為0。Record的屬性設置如圖1-9、1-10所示，
圖1-9 Record屬性設置
圖1-10 觸發設置