樹莓派系統安裝(ubuntu版本)無需屏幕


0、前提

所需物品:一個手機、一台電腦、一個樹莓派、一張tf卡和一個讀卡器。
所需軟件:Win32DiskImager、putty
還需要ubuntu系統鏡像源。這些我都放在百度網盤上了鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
提取碼:sirb

第一步 裝鏡像

    1. 將插上卡的讀卡器插電腦上。
    2. 打開Win32DiskImager,找到解壓好的ubuntu18.04鏡像,然后點擊寫入就歐克了。
    3. 裝好鏡像后記得在根目錄下加入SSH文件,具體操作是建立SSH.txt,然后刪除.txt
    4. 修改network-config文件


      用記事本打開找到下面的內容。

      #wifis: # wlan0: # dhcp4: true # optional: true # access-points: # myhomewifi: # password: "S3krlt"

      把前面#都刪掉(其他內容不用管,只刪上面的就夠了),把wifi netowork name和wifi password分別改成你手機熱點的名稱和密碼。像下面那樣,熱點名是abc123,密碼是12345678,注意:全都要打雙引號

      wifis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "abc123": password: "12345678"

      保存文件。

    5. 配置WiFi配置文件

      取出以及預裝好樹莓派Linux系統的SD卡(推薦Raspbian系統),用讀卡器在筆記本上讀取數據,然后在boot目錄下,新建一個配置文件,起名為:wpa_supplicant.conf。(注意后綴為.conf)

      文件里編寫一下內容:注意:注釋最終需要刪去

      country=CN   //這三行照抄
      ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WiFiname1"    //WiFi名字
      psk="wifi1password"  //WiFi密碼
      key_mgmt=WPA-PSK //WiFi加密方式
      priority=2      //連接優先級,數字越大優先級越高
      }

      保存文件,現在才可以彈出TF卡。 
      注意:注釋要去完整否則不能生效,將注釋以及到代碼前的空格都得刪去

第二步 遠程連接

使用局域網軟件獲取樹莓派IP地址

將手機熱點打開,將電腦和樹莓派連接到手機熱點,點擊開始掃描得到樹莓派IP地址,如下圖紅色框內所示

使用putty進行遠程登錄操作

如果采用ssh方式的話需要先在網上下載一個putty工具軟件,軟件很小,也很容易找。

然后打開軟件,填寫樹莓派的IP和端口號就可以連接了。

填寫IP地址(上面局域網掃描器獲得的IP地址),端口號一般默認都是22,確認成功后會進入樹莓派ubuntu的命令行界面

第一次要重置密碼,這個自己操作。重置密碼之后會退出,使用更新后的密碼重新登錄,登錄后如下圖:

第三步 裝桌面

在puuty下輸入:

sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list sudo apt update sudo apt-get install ubuntu-desktop sudo apt-get install tightvncserver xrdp
#安裝完后嘗試遠程連接如果不行在安裝下面 wget http:
//www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip unzip install-xrdp-3.0.zip chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh ./Install-xrdp-3.0.sh 最后重啟機器 sudo shutdown -r now

 賬號為ubuntu,密碼是之前自己設置的密碼。登錄后如下圖:

Ubuntu就安裝好了。

第四步 安裝ros

到了最后一步,這個跟普通裝ros的過程差不多,還有些細節的東西還需大家自己去學習。

參考:樹莓派安裝Ubuntu18.04和ROS(沒有屏幕也能安裝)

樹莓派4B安裝ubuntu20操作系統以及網絡問題

http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

https://blog.csdn.net/qq_47183158/article/details/114628481

樹莓派系統安裝(無需顯示屏、網線)超詳細 

https://blog.csdn.net/qq_42820594/article/details/107327403


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