行星減速機的精度和強度

在調試某品牌的印刷機時，發現印刷質量有問題，在更換行星減速機后有改善。因此研究了行星減速機的精度和強度參數。

1）行星減速機的精度

減速機的精度單位是arcmin 弧分，相當於1/60度。
常見的精度等級為 10arcmin, 6 arcmin , 4 arcmin, 3 arcmin, 2 arcmin, 1 arcmin

2) 精度的選擇

印刷需求的精度為 ± 0.05mm (5絲)，牽引周長345mm,那么1弧分產生的誤差為 345/360/60= 0.0159mm (1.5絲)
因此建議選擇精度為2 arcmin 或 1 arcmin的減速機

3）減速機額定扭矩和最大扭矩

使用電機參數進行選型時，應遵循
減速機額定扭矩 > 電機額定扭矩 * 速比
減速機最大扭矩 > 電機最大扭矩 * 速比

由於伺服電機通常有3~4倍的過載能力，為了保證減速機不損壞，應適當提高減速機的型號，或采用大品牌減速機

例如APEX精銳AB115減速機，速比5，額定輸出扭矩為330Nm。