前言
前面使用485和網口與台達成功建立通訊，但是485是使用用的ASICC模式，多數情況下是使用RTU模式提升通訊效率。
官網下載地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
配置需要通過網線，使用HWCONFIG軟件進行配置：
(先安裝前面的commgr通訊管理軟件)
下載后，如下圖：
安裝后，如下圖：
（端口默認是ASCII方式，RTU方式會返回一個固定長度固定的數據，應該是錯誤檢測）
（若沒有之前使用網線連接，會出現提示，之前是需要先網線連接到PLC的）
正在下載，提示處理中，如下圖：
下載超時，是需要使用網口連接的。
（為hex了，不是acsii了，成功）
Qt的modbus全方面測試讀取M、D、Y、X對應的寄存器附近幾個值都為0。
直接使用modbus rtu測試
是沒有問題的，但是Qt返回值依然是：
其他部分在此嘗試過了，總共四種類型，相關的M、D、X、Y變量都設置過類似的，全部讀取成功，但是值都為0與實際不符，好像架空了一樣。
測試單個線圈，使用libmodbus可以讀出來
測試單個線圈，使用QModbus還是無法讀出
測試讀取寄存器，使用libmodbus可以讀出
測試讀取寄存器，使用QModbus可以讀出
Qt有些東西確實雞肋，沒必要死磕。