縮寫
- AP: AUTOSAR Adaptive Platform
- CP: AUTOSAR Classic Platform
- AA: Adaptive Application
- ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
- FC: Functional Clusters
背景
傳統 CP 強實時性，能很好滿足傳統 ECU 需求，但智能化、網聯化帶來的網絡延遲、干擾等因素無法滿足強實時性。需要滿足非實時需求的平台，所以有了AP。CP、AP 將在一段時間內共存，AP 不是為了取代 CP。
和 CP 對比
| CP | AP | |
|---|---|---|
| 開發語言 | C | C++ 14 & STL |
| 實時性 | 硬實時 us 級 | 軟實時 ms 級 |
| 性能/算力 | 相對較弱，資源占用低 | 相對較強，資源占用高；大數據並行處理，高性能運算 |
| 應用場景 | 傳統 ECU | 自動駕駛 ADAS、智能座艙、車聯網 |
| 主要通信方式 | 針對基於信號的通信（CAN、LIN）優化 | 基於以太網，面向服務通信 SOA，SOME/IP |
| 安全等級 | ASIL D | ASIL B （Vector up to ASIL D） |
| 操作系統 | OSEK | POSIX PSE51, 類 Unix 系統: QNX, Linux, PikeOS... |
| 代碼執行 | 直接從 ROM 執行代碼 | 應用從 NvM 載入 RAM 運行 |
| 地址空間 | 所有應用共享同一地址空間（MPU 提供安全支持） | 每個應用由獨立的（虛擬）地址空間（需要 MMU 支持） |
| 任務調度 | 固定的任務配置 | 支持多種（動態）調度策略 |
| 運行環境 | RTE：Runtime Environment | ARA：AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications |
| 功能 | 固定，所有應用編譯鏈接為一個整體（一個 HEX 文件） | 應用作為獨立的可執行文件，獨立編譯、上傳（部署）；可靈活在線升級，應用可安裝卸載 |
| whole stack compiled and linked in one piece | Services as POSIX process, separately installable | |
| 模塊 | 完全定義了所有模塊 | 更少的模塊，只有 API 定義 |
| All modules completely specified | Less modules, only API specification | |
| 配置 | 編譯前配置，編入二進制文件 | 運行時從 Manifests 文件動態載入配置 |
| configuration compiled in | Configuration loaded from manifests |
AP 架構
AUTOSAR Adaptive Platform（AP） 是 ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications）的實現。
AP 提供了兩種接口：Service 和 API，為 Adaptive Application 提供了運行時環境 ARA。
- API/Foundation（直接調用 API）
- Execution Management (ara::exec)
- Communication Management (ara::com)
- Diagnostics (ara::diag，從 R19-11 開始，從 Service 挪到 API/Foundation)
- Persistency (ara::per)
- Platform Health Management (ara::phm)
- Log & Trace (ara::log)
- Service（通過
ara::com進程間通信）- Update & Conf Management (ara::ucm)
- State Management (ara::sm)
- Network Management (ara::nm)
